Устройство тракторов. Шарипов В.М - 212 стр.

р е м е щ е н и ю р у л е в о г о к о л е с а было рассмотрено выше (см. рис.
8.6,а). Наряду с положительными качествами этого распределителя (про-
порциональное кинематическое соответствие между поворотом рулевого
колеса и поворотом управляемых колес) он имеет следующие недостатки:
из-за быстродействия системы тракторист не ощущает момент включения
усилителя, а резкие удары управляемых колес, передающиеся через тягу 16
на корпус 15 распределителя, несмотря на наличие пружин 5, могут произ-
водить самопроизвольное включение усилителя, что ухудшает стабиль-
ность движения трактора.
       В усилителе, обеспечивающем следящее дейст-
в и е п о у с и л и ю н а р у л е в о м к о л е с е при повороте управляе-
мых колес, обратная связь обеспечивается изменением давления масла в
системе его распределителя.
        На рис. 8.6,б представлена принципиальная схема распределителя с
открытым центром, в корпусе 1 которого установлены реактивные шайбы
(иногда плунжеры) 6 и 9, поджатые центрирующими пружинами 7 и 10.
Золотник 2 распределителя показан в нейтральном положении, когда вся
система усилителя заполнена маслом. Масло, поступающее из центрально-
го нагнетательного трубопровода 8, проходит по каналам в корпусе 1 и
сливается через выходной трубопровод 4 обратно в бак гидросистемы.
       В обоих полостях гидроцилиндра (не показан), соединенных с рас-
пределителем трубопроводами 3 и 5, устанавливается одинаковое давление
слива.
       При повороте рулевого колеса вначале преодолевается сопротивле-
ние пружины 7 или 10 (в зависимости от направления поворота), оказы-
ваемое перемещению золотника 2 и соответствующей шайбе 6 или 9, после
чего происходит включение усилителя. По одному из каналов 3 или 5 мас-
ло под давлением поступает в необходимую полость гидроцилиндра, а по
другому - на слив из полости цилиндра по каналу 4 в бак гидросистемы.
       При увеличении сопротивления повороту управляемых колес увели-
чивается и давление масла во всей системе усилителя и в корпусе 1 рас-
пределителя. Таким образом, тракторист реально ощущает процесс пово-
рота управляемых колес, т.е. “чувствует дорогу”.
       При прекращении поворота рулевого колеса прекратится рост давле-
ния в корпусе 1 распределителя, произойдет его выравнивание в обеих по-
лостях с реактивными шайбами 6 и 9, и золотник 2 вернется в нейтральное
положение. Объемы масла в полостях цилиндра обеспечат постоянство по-
ложения управляемых колес для движения трактора с постоянным радиу-
сом поворота.
       К о м б и н и р о в а н н ы й р а с п р е д е л и т е л ь осуществляет сле-
дящее действие как по перемещению, так и по силе сопротивления поворо-
ту рулевого колеса. При установке распределителя, представленного на
схеме рис. 8.6,б, в схему на рис. 8.6,а получим схему рулевого управления
трактора с гидроусилителем комбинированного следящего действия.
     По типу компоновки основных элементов гидроусилителя (распреде-
                                       212