Устройство тракторов. Шарипов В.М - 203 стр.

тельным элементом рулевого привода является гидроцилиндр двойного
действия, соединенный трубопроводами с управляющим элементом руле-
вого управления - насосом-дозатором. Последний вместе с рулевым коле-
сом представляет собой рулевой механизм, который может быть установ-
лен в любом месте, наиболее удобном для тракториста. Гидрообъемное
рулевое управление получило широкое распространение на колесных
тракторах средней и высокой мощности.


                           8.1. Рулевой привод
       Рулевой привод, в зависимости от рассмотренных способов поворота
трактора и принципов действия рулевого управления, может быть механи-
ческим или гидравлическим.
       Механический рулевой привод служит для поворота двух управ-
ляемых колес тракторов 4К2 и 4К4а на разные углы α и β (см. рис. 8.1,б) с
целью их “чистого качения”.
       Такой поворот трактора можно осуществить с помощью рулевой
трапеции или двух приводных продольных тяг.
       Рулевой привод с наиболее распространенной
р у л е в о й т р а п е ц и е й з а д н е г о р а с п о л о ж е н и я приведен на
рис. 8.2. Рулевая трапеция представляет собой шарнирный четырехзвен-
ный механизм, состоящий из основания - неподвижной балки передней оси
1, двух одинаковых рычагов 4 и 8, поворотных цапф управляемых колес 3
                                                       и задней неразрезной по-
                                                       перечной тяги 7.
                                                             Для       обеспечения
                                                       поворота       управляемых
                                                       колес трактора на разные
                                                       углы α и β необходимо,
                                                       чтобы рычаги 4 и 8 при
                                                       прямолинейном движе-
                                                       нии были наклонены под
                                                       одинаковым углом к про-
                                                       дольной оси трактора.
                                                       Этот угол обычно опре-
                                                       деляется точкой F пере-
                                                       сечения их продолжения
                                                       на вышеуказанной оси и
                                                       зависит от продольной
                                                       базы L трактора и рас-
                                                       стояния М между осями
                                                       шкворней        поворотных
 Рис. 8.2. Схема поворота трактора с рулевой           цапф.
         трапецией заднего расположения                       Рычаг 4 выполнен

                                       203