Ведущие мосты тракторов (конструкция). Шарипов В.М. - 64 стр.

                                    64
отличается от него скоростью движения забегающей гусеницы. Здесь ско-
рость забегающей гусеницы меньше, чем во втором случае поворота.
      Таким образом, мы разобрали все возможные случаи поворота трактора
с данным МП. При этом отмечаем, что двухступенчатый планетарный МП
обеспечивает получение двух заданных фиксированных радиусов поворота
трактора и по кинематическому признаку относится к МП второго типа.
      МП имеет все достоинства одноступенчатого планетарного МП, вклю-
чая дополнительно получение второго фиксированного радиуса поворота и
выполнение им функции КП. Такой МП применяется в тракторе ДЭТ-250М,
но привод его управления выполнен так, что получение второго фиксирован-
ного радиуса поворота невозможно.
      МП с бортовыми коробками передач (рис. 7.6) применяется как на
сельскохозяйственных тракторах общего назначения, так и на промышлен-
ных тракторах. МП состоит из двух параллельных (бортовых) КП и двух ос-
тановочных тормозов ТО1 и ТО2. Переключение передач в КП осуществляется
с помощью фрикционных муфт с гидроподжатием.
      Здесь возможны три случая поворота трактора. В качестве примера
рассмотрим поворот трактора направо.
      Первый случай – поворот со свободным радиусом R. Для этого отклю-
чается фрикционная муфта с гидроподжатием в КП1, что приводит к разрыву
потока мощности к правой гусенице и повороту трактора направо со свобод-
ным радиусом.

                                            Рис. 7.6. Структурная кинема-
                                            тическая схема гусеничного
                                            трактора с двумя бортовыми
                                            КП: 1 - фрикционное сцепление;
                                            2 – раздаточный редуктор; 3 –
                                            центральная передача; 4 – конеч-
                                            ная передача; 5 – ведущее колесо;
                                            ДВС – двигатель внутреннего
                                            сгорания; КП1 и КП2 – соответст-
                                            венно КП правого и левого бор-
                                            тов трактора; ТО1 и ТО2 – остано-
                                            вочные тормоза соответственно
                                            правого и левого бортов

      Второй случай – поворот с заданным фиксированным радиусом R =
Rmin = B/2. Он осуществляется отключением фрикционной муфты с гидро-
поджатием в КП1 и последовательным включением остановочного тормоза
ТО1.
      Третий случай – поворот с несколькими заданными фиксированными
радиусами R > Rmin. Для этого одновременно включаются различные переда-
чи в КП1 и КП2. Поворот возможен как с постоянной скоростью центра масс
(МП первого типа), так с уменьшением скорости (МП второго типа) и с уве-
личением скорости. Однако, поскольку поворот трактора с данным МП чаще
выполняется с уменьшением скорости центра масс, то его относят к МП вто-
рого типа. Если в КП1 и КП2 предусмотрен полный реверс, то данный МП по-
зволяет разворачиваться трактору на месте вокруг центра масс. Для этого ле-