Ведущие мосты тракторов (конструкция). Шарипов В.М. - 65 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

65
вая и правая гусеницы трактора должны вращаться в разные стороны, но с
одинаковыми угловыми скоростями. При этом радиус поворота трактора
R = 0.
МП с бортовыми КП обладает всеми достоинствами ранее рассмотрен-
ных схем, дополнительно обеспечивает получение нескольких заданных
фиксированных радиусов поворота трактора и разворот его на месте вокруг
центра масс. При этом существенно улучшается управляемость трактора.
К недостаткам МП следует отнести сложность конструкции и высокую
стоимость.
МП с бортовыми КП применяются в сельскохозяйственном тракторе
общего назначения Т-150 и в промышленном тракторе Т-330.
МП с простым дифференциалом (рис. 7.7, а) состоит из простого диф-
ференциала 3 и двух остановочных тормозов Т
О1
и Т
О2
. Управление поворо-
том осуществляется остановочными тормозами. При прямолинейном движе-
нии трактора скорости левой V
1
и
правой V
2
гусениц и центра масс трактора
V
Т
равны (см. рис. 7.7,б). Притормаживая тормозом Т
О2
правую полуось 2
дифференциала, автоматически возрастает частота вращения левой полуоси 1
(согласно кинематическому свойству дифференциала). В результате при по-
стоянной скорости центра масс V
Т
скорость правой гусеницы уменьшится до
'
2
V
, а левой увеличится до
'
1
V
и трактор поворачивает с радиусом R. При V
2
=
0 трактор разворачивается на месте вокруг правой гусеницы с радиусом R =
R
min
= B/2. Поскольку при повороте трактора скорость его центра масс V
Т
не
изменяется, то данный МП по кинематическому признаку относится к пер-
вому типу.
Рис. 7.7. Схема МП с простым дифференциалом и поворота трактора
Достоинствами МП с простым дифференциалом являются простота
конструкции и управления. Однако по сравнению с ранее рассмотренными
типами МП он при повороте трактора обеспечивает более высокую допол-
нительную загрузку двигателя и не обеспечивает устойчивость прямолиней-
ного движения трактора. В связи с этим данный тип МП не нашел примене-
ния в тракторах.
                                     65
вая и правая гусеницы трактора должны вращаться в разные стороны, но с
одинаковыми угловыми скоростями. При этом радиус поворота трактора
R = 0.
         МП с бортовыми КП обладает всеми достоинствами ранее рассмотрен-
ных схем, дополнительно обеспечивает получение нескольких заданных
фиксированных радиусов поворота трактора и разворот его на месте вокруг
центра масс. При этом существенно улучшается управляемость трактора.
         К недостаткам МП следует отнести сложность конструкции и высокую
стоимость.
         МП с бортовыми КП применяются в сельскохозяйственном тракторе
общего назначения Т-150 и в промышленном тракторе Т-330.
         МП с простым дифференциалом (рис. 7.7, а) состоит из простого диф-
ференциала 3 и двух остановочных тормозов ТО1 и ТО2. Управление поворо-
том осуществляется остановочными тормозами. При прямолинейном движе-
нии трактора скорости левой V1 и правой V2 гусениц и центра масс трактора
VТ равны (см. рис. 7.7,б). Притормаживая тормозом ТО2 правую полуось 2
дифференциала, автоматически возрастает частота вращения левой полуоси 1
(согласно кинематическому свойству дифференциала). В результате при по-
стоянной скорости центра масс VТ скорость правой гусеницы уменьшится до
V2' , а левой увеличится до V1' и трактор поворачивает с радиусом R. При V2 =
0 трактор разворачивается на месте вокруг правой гусеницы с радиусом R =
Rmin = B/2. Поскольку при повороте трактора скорость его центра масс VТ не
изменяется, то данный МП по кинематическому признаку относится к пер-
вому типу.




    Рис. 7.7. Схема МП с простым дифференциалом и поворота трактора

      Достоинствами МП с простым дифференциалом являются простота
конструкции и управления. Однако по сравнению с ранее рассмотренными
типами МП он при повороте трактора обеспечивает более высокую допол-
нительную загрузку двигателя и не обеспечивает устойчивость прямолиней-
ного движения трактора. В связи с этим данный тип МП не нашел примене-
ния в тракторах.

Страницы