Ведущие мосты тракторов (конструкция). Шарипов В.М. - 67 стр.

                                     67
ГОП 1 изменяется направление и частота вращения выходного вала гидромо-
тора и связанных с ним через шестерни дополнительного привода 2 и 5 сол-
нечных шестерен 8 суммирующих планетарных рядов 12 и 14. Солнечные
шестерни вращаются с одинаковыми угловыми скоростями, но в противопо-
ложные стороны. В результате изменяются передаточные числа суммирую-
щих планетарных рядов 12 и 14 (во сколько раз увеличится передаточное
число одного ряда, во столько же раз уменьшится передаточное число друго-
го ряда). Следовательно, при повороте трактора увеличивается поступатель-
ная скорость одной гусеницы и уменьшается другой, а скорость его центра
масс не изменится. В результате на каждой передаче в КП 3 за счет регули-
рования ГОП 1 обеспечивается бесступенчатое регулирование радиуса пово-
рота трактора в определенном диапазоне. При этом, чем выше номер вклю-
ченной передачи в КП, тем с большим радиусом поворачивает трактор.
       Кроме этого данная схема МП обеспечивает поворот трактора на месте
вокруг центра масс при включенной нейтрали в КП. Для этого необходимо на
нейтрали в КП включить центральный остановочный тормоз 4, который ос-
танавливает эпициклические шестерни 6 суммирующих планетарных рядов
12 и 14. Подвод мощности к ведущим колесам 11 трактора осуществляется
только через ГОП 1. Солнечные шестерни 10 вращаются с одинаковыми уг-
ловыми скоростями, но в противоположные стороны. Аналогично им вра-
щаются и водила 7 суммирующих планетарных рядов. В результате левая и
правая гусеницы трактора вращаются с одинаковыми скоростями, но в про-
тивоположные стороны, что и обеспечивает поворот трактора на месте во-
круг центра масс. При этом, изменяя направление и частоту вращение вы-
ходного вала ГОП 1, изменяется направление и угловая скорость поворота
трактора вокруг центра масс.
      Таким образом, мы разобрали одну из широко применяемых схем
двухпоточного МП с бесступенчатым изменением радиуса поворота тракто-
ра. В данной схеме МП КП влияет на радиус поворота трактора (чем выше
передача в КП, тем с большим радиусом поворачивает трактор). Поэтому та-
кие схемы принято называть механизмами передач и поворота (МПП). При
этом существуют схемы, в которых МП влияет также и на скорость прямоли-
нейного движения трактора.
      Основными достоинствами двухпоточных МПП являются:
      - устойчивость прямолинейного движения трактора;
      - получение большого числа фиксируемых радиусов поворота и воз-
можность их бесступенчатого регулирования;
      - возможность изменения скорости при прямолинейном движении
трактора и его разворота на месте вокруг центра масс;
      - простота и удобство управления поворотом трактора.
      Недостатками двухпоточных МПП являются сложность конструкции
и высокая стоимость.