Ведущие мосты тракторов (конструкция). Шарипов В.М. - 68 стр.

                                   68
              7.3. Управление механизмами поворота
                      гусеничных тракторов
      Управление многодисковыми фрикционными муфтами поворота (бор-
товыми фрикционами) и тормозами осуществляется системой тяг, рычагов и
педалей, приводимой в действие трактористом из кабины трактора. Управле-
ние бортовыми фрикционами и поворотными тормозами планетарных МП
производится рычагами. Остановочные тормоза управляются чаще всего
ножными педалями с защелками для фиксации их в затянутом положении.
Каждый борт трактора имеет раздельное управление. Чтобы сократить число
органов управления, в некоторых тракторах управление обеими бортовыми
фрикционами и остановочными тормозами осуществляют одним рычагом.
Такая система применена на тракторе Т-130 (рис. 7.9). Отклоняя рычаг
управления 1 влево или вправо, через коромысло 5 и Г-образные рычаги 3 и
4 выключают фрикцион левого или правого бортов. Передвигая отклоненный
рычаг на себя, через рычаги 7, 6 и 2 затягивают соответствующий поворот-
ный тормоз. При перемещении рычага 1 на себя двуплечий рычаг 7 затягива-
ет сразу два поворотных тормоза, не выключая бортовые фрикционы. В дан-
ном случае поворотные тормоза выполняют функцию стояночных. В таком
положении (включение стояночных тормозов) рычаг может фиксироваться
защелкой.
      На тракторе Т-150 для управления поворотом применяют рулевое коле-
со, которое управляет клапанами плавного сброса давления масла из бусте-
ров включенных фрикционных муфт с гидроподжатием. При его повороте
на угол, меньший 42°, происходит постепенное выключение гидроподжим-
ной муфты борта, в сторону которого поворачивают рулевое колесо. При
дальнейшем его вращении (более 42°) затягивается тормоз этого борта и
трактор совершает крутой поворот.
      Для облегчения труда тракториста и уменьшения усилий на перемеще-
ние рычагов и педалей применяют сервоприводы (усилители) , в которых ис-
пользуется энергия растянутых или сжатых пружин, а также энергия двига-
теля, преобразованная в энергию давления жидкости или воздуха. В соответ-
ствии с этим сервоприводы бывают пружинные механические, гидравличе-
ские и пневматические. По принципу действия они делятся на простые и сле-
дящие. Следящие приводы воспроизводят с определенной точностью изме-
нение силы на органе управления или его перемещение. Наибольшее распро-
странение в тракторах получили гидравлические сервоприводы следящего
действия по перемещению. Такого типа сервоприводы применены на тракто-
рах Т-130 (для управления бортовыми фрикционами) и Т-4А (для управления
поворотными тормозами). Они позволяют снизить усилие на рычагах управ-
ления до 20...40 Н.
      В гидравлический сервопривод управления бортовыми фрикционами
трактора Т-130 (рис. 7.10) масло под давлением подается насосом, приводи-
мым в движение от двигателя.
      Перед входом в усилитель расположен делитель потока 1. Подаваемое