Автоматические системы колёсных и гусеничных транспортно-тяговых машин. Часть 1. Автоматические системы тракторов. Шипилевский Г.Б. - 10 стр.

                                   -9-



      Для МТА с несимметричными машинами-орудиями (обычные плуги,
жатки, косилки, прицепные комбайны для уборки некоторых культур) мо-
жет применяться круговой способ чередования проходов, когда обработку
начинают с одного края поля, а в обратную сторону МТА движется вдоль
другого края. Так как в таких МТА рабочие органы обычно располагаются
справа, то и все развороты производятся в эту же сторону. Однако такой
способ приводит к повышению доли переездов (коэффициента холостых
ходов), а также к необходимости проходов с перекрытием в конце обра-
ботки, если ширина обрабатываемого поля не является кратной ширине за-
хвата МТА.
      Поэтому для таких МТА обычно применяются загонные способы че-
редования проходов (для такой обработки рекомендуется разбивать поле
на участки – загонки). При способе «всвал» первый проход выполняется в
середине поля или загонки, и все развороты выполняются вправо. При
способе «вразвал» первый проход выполняется с правой стороны загонки,
а все развороты выполняются влево. Недостатком таких способов является
образование в середине загонок свальных гребней или развальных борозд.
Поэтому рекомендуется чередовать эти способы для смежных загонок.
      Разбивка поля на загонки требует достаточно высокой квалификации
трактористов, управляющих МТА различного назначения. Стороны заго-
нок должны быть параллельны между собой и одному из краёв поля. А их
ширина должна быть кратной ширине захвата МТА.
      Траекторное управление сельскохозяйственными МТА требует дос-
таточно высокой напряжённости работы водителя. Оно занимает порядка
80% затрат нервно-мышечной энергии водителя и играет главную роль в
накоплении усталости.
      В этом виде управления могут наблюдаться как недостаток инфор-
мации, так и чрезмерная интенсивность её поступления. Первое характер-
но для управления МТА с большой шириной захвата, когда стыковка
смежных проходов происходит на достаточном удалении от середины
МТА в сторону и сзади. Второе может наблюдаться при выполнении меж-
дурядной обработки при скорости движения МТА более 10-12 км/час, до-
пустимой по агротехническим правилам, когда водитель быстро устаёт и
перестаёт точно вписываться в междурядья.
      Критериями качества траекторного управления являются стыковка
смежных проходов с огрехами и перекрытиями не больше допустимых для
сплошных операций и отсутствие повреждений растений колёсами тракто-
ра и рабочими органами орудия при междурядной обработке.