Автоматические системы колёсных и гусеничных транспортно-тяговых машин. Часть 1. Автоматические системы тракторов. Шипилевский Г.Б. - 11 стр.

                                   - 10 -



     2.2.Управление скоростью.

      Управление скоростью имеет вид задания и производится водителем
на основе его понимания таких обстоятельств, как условия безопасного
движения или агротехнические ограничения при работе сельскохозяйст-
венных МТА. В некоторых случаях, например, при работе уборочных
МТА, скорость должна изменяться в зависимости от густоты растений во
избежание неравномерности загрузки рабочих органов. Оно осуществляет-
ся воздействиями на двигатель и трансмиссию (моторно-трансмиссионную
установку – МТУ), изменяющими частоту вращения вала двигателя и пе-
редаточное отношение трансмиссии (для трансмиссий ступенчатых и бес-
ступенчатых оно изменяется по-разному).
      В этом управлении водитель может руководствоваться различными
целями. Все возможные цели, перечисленные на схеме, и критерии каче-
ства их достижения рассматриваются ниже.

     2.2. 1. Управление в режиме трогания и разгона.

      Этот режим возникает в начале движения трактора. На тракторах со
ступенчатой трансмиссией он сводится к плавному включению муфты
сцепления (в трансмиссиях с набором многодисковых мокрых фрикцион-
ных муфт одна из них или все они поочерёдно могут выполнять функции
сцепления). Таким же образом может выполняться этот режим в двухпо-
точных трансмиссиях, содержащих механическую и гидрообъёмную час-
ти. В полнопоточных бесступенчатых трансмиссиях этот режим обеспечи-
вается способами, зависящими от конкретного устройства трансмиссии.
      Качество управления в этом режиме определяется двумя ограниче-
ниями. Поскольку в процессе разгона увеличивается скорость МТА и име-
ется ускорение, оно должно быть ограниченным, так как силы инерции мо-
гут вызвать недопустимые перегрузки деталей силовой передачи трактора,
тягово-сцепного или навесного устройства и других узлов, а также оказать
неблагоприятное воздействие на организм водителя. Кроме того, может
резко увеличиться буксование движителей. Считается, что допустимое
значение ускорения при трогании и разгоне МТА должно быть равным
примерно 1 м/сек2.
      Другое ограничение связано с такой особенностью дизельного дви-
гателя, как неспособность к резкому увеличению нагрузки. Поскольку тро-
гание и разгон МТА могут происходить при достаточно высоком сопро-
тивлении движению (например, при заглубленном в почву орудии), то от-
меченные выше инерционные нагрузки, приведённые к валу двигателя,
могут вызвать его перегрузку, и он заглохнет.