Автоматические системы колёсных и гусеничных транспортно-тяговых машин. Часть 1. Автоматические системы тракторов. Шипилевский Г.Б. - 8 стр.

                                      -7-



      Таким образом, можно сформулировать основные принципы целе-
сообразности использования на тракторах автоматических систем.
      Системы автоматического контроля и управления на тракторах
позволяют существенно улучшить эффективность использования
тракторов за счёт снижения или полной ликвидации информационно-
го дисбаланса и более качественного управления.
      Современные системы способны решать достаточно сложные за-
дачи контроля и управления, однако они в основном рассчитаны не на
замену водителя, а на существенное облегчение его работы.
      Наличие на тракторе автоматических систем не только не сни-
жает его надёжности, но и повышает её по некоторым показателям.
      В мировом тракторостроении автоматические системы стали
одним из признаков современного технического уровня.

     2. Задачи контроля и управления трактором.

      Прежде всего необходимо в полном объёме описать задачи контроля
и управления, которые приходится решать водителю трактора во время ра-
боты (задачи обслуживания и ремонта в данной постановке не рассматри-
ваются, за исключением некоторых, которые будут рассмотрены ниже). Их
состав приведён на схеме.
      Каждая из этих задач имеет собственные цель и критерии качества
выполнения. Основные задачи являются общими для всех типов и назна-
чений тракторов. Дополнительные задачи актуальны только для колёсных
полноприводных тракторов. Вспомогательные задачи мало влияют на эф-
фективность работы трактора и здесь не рассматриваются.

     2.1.   Траекторное управление.

      Траекторное управление осуществляется посредством воздействий
на механизм поворота гусеничных тракторов или рулевое управление ко-
лёсных тракторов. Требования к точности траекторного управления про-
мышленных тракторов гораздо слабее, чем для тракторов сельскохозяйст-
венных при выполнении ими полевых операций растениеводства, где до-
пустимые отклонения могут быть не более нескольких сантиметров.
      Такие операции бывают сплошными, в которых обработке подверга-
ется вся поверхность поля – к ним относятся пахота, боронование, посев,
сплошная культивация, дискование, уборка зерновых и кормовых культур
и ряд других. От них отличаются операции междурядные, выполняемые
при возделывании и уборке таких культур, как кукуруза, подсолнечник,
хлопок, картофель и овощные культуры, при которых колёса трактора и
рабочие органы должны двигаться по междурядьям.