Автоматические системы колёсных и гусеничных транспортно-тяговых машин. Часть 1. Автоматические системы тракторов. Шипилевский Г.Б. - 6 стр.

                                         -5-



       Автоматические системы появились на тракторах практически сразу
же с начала их производства. Первой из них явился автоматический регу-
лятор подачи топлива в двигатель. Затем появились системы автоматиче-
ского отключения пускового двигателя после пуска основного двигателя,
системы автоматического включения агрегатов системы охлаждения дви-
гателя и другие. Однако они не оказывали практически никакого влияния
на информационный дисбаланс при работе трактора.
       Применение автоматических систем широкой номенклатуры на
тракторах сегодня стало общепринятым средством, подтверждающим со-
временный технический уровень машины. Кроме того, правильная работа
этих систем приводит именно к повышению отмеченных выше потреби-
тельских свойств тракторной техники в различных областях её применения
– производительности, экономии расходуемых ресурсов, комфорта и безо-
пасности работы водителя, воздействия на окружающую среду.
       Необходимо отметить, что системы контроля обеспечивают получе-
ние этих эффектов только за счёт снижения информационного дисбаланса.
Системы управления такой дисбаланс устраняют полностью, но только в
определённой части операторской деятельности водителя, исключая его
участие в некоторых задачах управления.
       Устройство современных автоматических систем тракторов отлича-
ется преимущественным использованием электронных средств сбора, пе-
редачи, хранения и обработки информации в виде микропроцессорных
контроллеров. Понятно, что в связи с этим системы содержат разнообраз-
ные датчики, осуществляющие измерение физических величин, изменяю-
щихся в ходе работы трактора, и преобразование результатов измерений в
электрические сигналы. Системы контроля содержат средства для предъ-
явления водителю сообщений в виде визуальной и звуковой информации.
Системы управления содержат средства для исполнения по электрическо-
му сигналу управляющих воздействий (исполнительные механизмы).1 И
те, и другие могут осуществлять достаточно сложные алгоритмы действия,
которые закладываются в виде программного обеспечения микропроцес-
сорных контроллеров, где в настоящее время нет практически никаких ог-
раничений по необходимому объёму памяти, особенно постоянной. Другие
параметры современных контроллеров (разрядность, тактовая частота,
объём оперативной памяти) также позволяют решать достаточно сложные
задачи.


     1
      В некоторых узлах современных тракторов даже обычное ручное управление
производится с использованием электрических и электронных устройств, в связи с чем
дополнительные исполнительные механизмы не требуются.