Автоматические системы колёсных и гусеничных транспортно-тяговых машин. Часть 1. Автоматические системы тракторов. Шипилевский Г.Б. - 7 стр.

                                   -6-



      Развитие современных электронных средств сделало их применение
в автоматических системах тракторов вполне доступным с точки зрения
стоимости. А если учесть, что эти системы дают реальные и существенные
эффекты, то следует признать дополнительные затраты на оснащение
тракторов такими системами оправданными.
      Так как на современном тракторе может присутствовать несколько
автоматических систем различного назначения, они вынуждены взаимо-
действовать между собой и с этой целью обмениваться информацией. Для
этого системы объединяются в локальную сеть с общей шиной данных.
Принято обозначать такую сеть аббревиатурой CAN (Computer Area Net-
work) и устанавливать правила обмена информацией внутри неё в виде так
называемого протокола (некоторые из таких протоколов стандартизованы,
в том числе на международном уровне).
      Аппаратные средства систем проектируются и изготовляются с учё-
том условий их эксплуатации на тракторах. При этом принимаются во
внимание в первую очередь такие важнейшие особенности этих условий:
     1. Диапазон изменения температуры окружающей среды. Примени-
        тельно к действующим у нас требованиям для сельскохозяйствен-
        ных тракторов должна быть обеспечена сохраняемость и работо-
        способность при низких температурах до –40° С. Для промыш-
        ленных тракторов этот предел может составлять –60° С.
     2. Виброударные нагрузки при работе трактора. Допустимые значе-
        ния этих нагрузок в виде кратности g и ширины полосы частот оп-
        ределяются местом, где размещён каждый аппарат. Наиболее мяг-
        кие условия возникают в кабинах тракторов, наиболее жёсткие не-
        посредственно на двигателях и на остове.
     3. Пульсации напряжения бортовой электрической сети трактора.
        Они могут достигать нескольких десятков вольт разной полярности
        в зависимости от наличия в составе тракторного электрооборудо-
        вания некоторых потребителей типа электродвигателей со щёточ-
        ными коллекторами и состояния аккумуляторных батарей.
     4. Запылённость окружающей среды (в воздухе кабины она может со-
        ставлять до 10 мг/м3).
      Аппаратные средства автоматических систем тракторов, как прави-
ло, не нуждаются в обслуживании, за исключением периодической про-
верки состояния креплений и соединений и очистки наружных поверхно-
стей. Показатели их надёжности при условии правильного конструирова-
ния и соблюдения технологий изготовления существенно выше, чем у тра-
диционных систем, узлов и механизмов трактора. Возможные отказы ап-
паратных средств устраняются заменой либо отдельных блоков целиком,
либо сменных модулей этих блоков.