Автоматические системы колёсных и гусеничных транспортно-тяговых машин. Часть 1. Автоматические системы тракторов. Шипилевский Г.Б. - 31 стр.

                                     - 30 -



метров, недостаточно. Поэтому для повышения точности используются на-
земные ретрансляторы, обеспечивающие её на уровне 3-5 см, но за пользо-
вание ими взимается абонентская плата, доходящая до нескольких тысяч
долларов или евро в год.
     В настоящее время в качестве альтернативы американской системе
GPS ведётся разработка европейской системы «Galileo» и отечественной
системы ГЛОНАСС. Однако сведений о том, что в них будут разработаны
и доступны наземные ретрансляторы для повышения точности, пока не
имеется.

    4.3.   Требования к системам траекторного управления.

     Системы автоматического управления обязаны выполнять установ-
ленные требования качества их работы. Конкретное содержание этих тре-
бований связано с назначением систем. Применительно к системам траек-
торного управления оно связано с точностью поддержания заданной тра-
ектории движения МТА, выполняющего определённую операцию. Здесь
нет ничего необычного, если увидеть, что такие системы можно отнести к
следящим, качество которых принято оценивать именно по точности.




     Рис. 4. Примерный вид дисплея виртуального следоуказателя.

     Можно только уточнить, что в нашем случае мерой точности выпол-
нения операции является отклонение рабочих органов МТА от стыка
смежных проходов при сплошной обработке или от середины междурядий
при обработке междурядной. Однако может оказаться критичной величина
отклонения, измеряемого её чувствительным элементом, особенно для
систем со следовой программой и механическим копированием. При