Автоматические системы колёсных и гусеничных транспортно-тяговых машин. Часть 1. Автоматические системы тракторов. Шипилевский Г.Б. - 34 стр.

                                                    - 33 -


                                                     Команда
     Задание        Отклонение                                     Механизм                     Траектория
                                     Контроллер                    поворота или       Трактор
                                                                   рулевое
                                                                   управление

                                 Навигационное устройство



Первый проход       Отклонение                                 Механизм
                                     Контроллер                поворота или       Трактор          Орудие
                                                               рулевое
                                                               управление

                                 Навигационное устройство
          Следующий проход


                                        Запаздывание следующего прохода




        Рис. 6. Функциональные схемы систем траекторного управления (внизу –
 схема системы, работающей по следу предыдущего прохода).


          5. Системы управления скоростью.

       Нужно напомнить, что скорость движения МТА практически всегда
 задаёт водитель, руководствуясь агротехническими или другими техноло-
 гическими требованиями или соображениями комфорта и безопасности
 (задание скорости без участия водителя возможно в уборочных МТА, где
 она может регулироваться в зависимости от потока массы убираемой куль-
 туры). Здесь рассматриваются системы, которые обеспечивают поддержа-
 ние скорости, заданной водителем, в условиях непостоянства действую-
 щих нагрузок и режимов работы. При наличии таких систем у трактора
 может быть единый орган управления скоростью – педаль, величина нажа-
 тия на которую является задающим воздействием.
       Виды заданий такого управления рассмотрены выше, а его реализа-
 ция так же связана с воздействиями на моторно-трансмиссионную уста-
 новку.

          5.1.     Управление в режиме трогания и разгона.

       Автоматическое управление в этом режиме, как правило, требуется в
 составе функции «быстрый реверс». Она применяется для быстрого пере-
 ключения с переднего хода на задний и обратно без воздействия на орган
 управления троганием (например, педаль сцепления). Такая функция
 удобна при работе трактора с орудием типа фронтального погрузчика, ко-