Автоматические системы колёсных и гусеничных транспортно-тяговых машин. Часть 1. Автоматические системы тракторов. Шипилевский Г.Б. - 36 стр.

                                   - 35 -



чи) регулируемого насоса, имеющего встроенное электромагнитное управ-
ление. Пусковые режимы электрического привода заложены в его характе-
ристики.

     5.2.   Управление на максимально возможную скорость.

      Принципы такого управления рассмотрены в разд. 2.2.2. Там пока-
зано, что максимально возможная скорость при изменяющейся нагрузке
может быть получена, если двигатель выведен на внешнюю характеристи-
ку. При этом в бесступенчатой трансмиссии передаточное отношение
должно регулироваться так, чтобы нагрузка на двигатель оставалась всё
время постоянной, соответствующей максимуму мощности. Скорость
движения будет изменяться обратно пропорционально нагрузке, но всегда
будет максимально возможной. Абсолютный максимум здесь может быть
достигнут только теоретически при условии безинерционного регулирова-
ния передаточного отношения. Реальное изменение передаточного отно-
шения никогда не будет успевать за изменениями внешней нагрузки.
      При ступенчатой трансмиссии (естественно, переключаемой на ходу
под нагрузкой без разрыва потока мощности) максимально возможная ско-
рость может быть получена в среднем, если будут переключаться передачи
при нагрузках, соответствующих пересечениям кривых крутильной харак-
теристики, как показано в разделе 2.2.2 и на рис. 1.
      Задача программирования системы заключается в том, чтобы опре-
делённые по крутильной характеристике значения внешней нагрузки были
пересчитаны в значения нагрузки на двигатель. Если ряд передаточных от-
ношений трансмиссии является геометрической прогрессией, все пересе-
чения кривых крутильной характеристики на характеристике двигателя
укажут две точки – верхний и нижний пределы допустимого изменения на-
грузки на двигатель (при отсутствии геометрической прогрессии каждой
паре смежных передач будут соответствовать свои пороговые значения на-
грузки на двигатель). Если она станет больше верхнего предела, следует
переключаться на низшую передачу, если меньше нижнего – на высшую
передачу.
      В ходе работы системы точность определения пороговых значений
нагрузки очень важна. На рис. 7, изображающем часть крутильной харак-
теристики для двух смежных передач, показаны следствия неточной выда-
чи команд на переключение.
      При запаздывающем переключении происходит некоторое недоис-
пользование мощности, и средняя скорость не достигает возможного мак-
симума. Более опасно опережающее переключение, при котором не только
теряется мощность, но и возникает опасность автоколебательного режима
(его называют «звонковым» переключением), который вызван тем, что по-