Автоматические системы колёсных и гусеничных транспортно-тяговых машин. Часть 1. Автоматические системы тракторов. Шипилевский Г.Б. - 38 стр.

                                    - 37 -



      В связи с этим работа системы, реализующей такое управление,
должна сопровождаться самонастройкой на текущее состояние характери-
стики двигателя. Одним из рациональных способов такой самонастройки
может служить коррекция начальных значений порогов нагрузки по харак-
теру изменения мощности и скорости трактора в результате переключе-
ния. На рис. 6 эти изменения показаны вертикальными стрелками, длина
которых пропорциональна таким изменениям, а направление указывает на
знак поправок начальных значений порогов. При запаздывающем пере-
ключении изменения положительны, а при опережающем – отрицательны.
В результате коррекции пороги нагрузки на характеристике двигателя
сдвигаются так, что переключения становятся близкими к нужным значе-
ниям нагрузки, соответствующим пересечениям кривых на крутильной ха-
рактеристике.
      Нужно отметить, что при этом управлении нагрузка на двигатель
может изменяться только в пределах установленных порогов. В процент-
ном отношении относительно номинального момента эти пределы зависят
от соотношения передаточных отношений смежных ступеней трансмис-
сии. Чем оно больше, чем меньше ступеней имеет трансмиссия, тем шире
диапазон изменения нагрузки на двигатель. Количественно его можно оп-
ределить по паре смежных ступеней с наибольшим соотношением переда-
точных отношений. Для этого нужно принять за 100% нагрузку, соответст-
вующую номинальному моменту двигателя, и учесть, что точка пересече-
ния кривых крутильной характеристики даёт две точки на характеристике
двигателя – на корректорной и на регуляторной ветвях. Первая указывает
на верхний предел нагрузки, а вторая – на нижний. Их можно выразить в
процентах от номинального момента и тем самым обозначить пределы ко-
лебаний реальной нагрузки на двигатель.
      Реализация такого управления на энергоёмких работах типа отваль-
ной пахоты даёт до 15% повышения производительности по сравнению с
работой тракториста средней квалификации. Оно достаточно широко при-
меняется на зарубежных тракторах, причём этот режим обычно обознача-
ется термином «Power» (мощность).

     5.3.   Экономичное управление на определённую скорость.

      Принципы этого управления рассмотрены в разд. 2.2.3. Можно по-
вторить, что оно применяется тогда, когда от тракторного двигателя требу-
ется ограниченная мощность из-за ограничений скорости и невысокой тя-
говой нагрузки. Такая мощность получается при сочетании крутящего мо-
мента нагрузки на двигатель и частоты вращения его вала, соответствую-
щем минимуму удельного расхода топлива.