Автоматические системы колёсных и гусеничных транспортно-тяговых машин. Часть 1. Автоматические системы тракторов. Шипилевский Г.Б. - 39 стр.

                                   - 38 -



      В отличие от предыдущего режима, при котором двигатель выводит-
ся на внешнюю характеристику и производится только изменение переда-
точного отношения трансмиссии, здесь система управления изменяет так-
же и настройку регулятора двигателя, заставляя его работать на частичных
характеристиках (напомним, что у тракторных двигателей принято много-
режимное регулирование). Законом управления при этом является та самая
кривая экономичных режимов, показанная на рис. 3.
      Однако в полном объёме этот закон может выполняться только при
бесступенчатой трансмиссии. Логика управления в принципе описана в
разд. 2.2.3, и здесь она проявляется в том, что водитель должен задавать
скорость движения МТА, а её перемножение на действующую нагрузку
даёт величину потребной мощности. В памяти системы каждому значению
мощности поставлены в соответствие по кривой экономичных режимов
настройка регулятора двигателя на определённую частичную характери-
стику и крутящий момент нагрузки.
      Если действующая нагрузка изменяется, а задание скорости остаётся
прежним, система вычисляет новое значение потребной мощности и изме-
няет настройку регулятора и передаточное отношение трансмиссии. Логи-
ка этого изменения заключается в том, что переход на новую точку кривой
экономичных режимов на поле характеристик по горизонтали идёт через
настройку регулятора, а по вертикали через изменение нагрузки на двига-
тель соответствующим передаточным отношением. При этом скорость
движения остаётся постоянной, так как изменение частоты вращения вала
двигателя компенсируется изменением передаточного отношения.
      При изменении скорости, задаваемой водителем, управление проис-
ходит аналогичным образом. Определяется новое значение потребной
мощности, и в нужную сторону изменяются настройка регулятора и пере-
даточное отношение трансмиссии.
      Несколько сложнее логика регулирования при ступенчатой транс-
миссии. Вместо кривой экономичных режимов здесь приходится указы-
вать зону, границы которой находятся с обеих сторон кривой. Ширина
этой зоны прямо связана с «плотностью» ступеней трансмиссии – чем
больше отличаются передаточные отношения смежных ступеней, тем ши-
ре зона, и наоборот (по существу кривую можно считать пределом суже-
ния зоны по мере перехода к трансмиссии бесступенчатой, т.е. увеличения
числа ступеней до бесконечности). Пересечение границ зоны с внешней
характеристикой двигателя должно происходить в точках, соответствую-
щих пороговым значениям при управлении на максимально возможную
скорость, описанном в предыдущем разделе.
      Регулирование при неизменном задании скорости можно показать
как управление положением точки, изображающей режим работы двигате-
ля на поле координат «частота вращения – крутящий момент нагрузки».