Автоматические системы колёсных и гусеничных транспортно-тяговых машин. Часть 1. Автоматические системы тракторов. Шипилевский Г.Б. - 41 стр.

                                   - 40 -



      Отличие ступенчатой и бесступенчатой трансмиссий здесь будет за-
ключаться в том, что первая обеспечивает только дискретный выбор ско-
ростей, а вторая непрерывный. Правда, раньше тракторы в этом режиме
работали на регуляторной ветви внешней характеристики двигателя, и ко-
лебания нагрузки приводили к непостоянству частоты вращения его вала в
пределах разбега регулятора до 5% в обе стороны, и это не мешало работе
активных рабочих органов орудия. Это и при ступенчатой трансмиссии по-
зволяет за счёт одновременного манёвра передаточным отношением и на-
стройкой регулятора получить практически непрерывный ряд скоростей.
      Логика управления здесь мало отличается от описанной выше. За-
данная скорость и внешняя нагрузка определяют потребную мощность.
Если нагрузка измеряется с учётом отбора непосредственно на двигателе,
то в этом случае используется скорректированная для такого управления
зависимость настройки регулятора от потребной мощности. Если нагрузка
измеряется только в приводе ходовой части, то настройка регулятора по
указанной зависимости должна корректироваться по частоте вращения ва-
ла двигателя, подгоняя её к нужному значению.
      Переход к такому управлению может осуществляться автоматически
по включению независимого ВОМ. Учитывая современные способы
управления включением, которые будут рассмотрены ниже, такая связь не
представляет затруднений. Соответственно с выключением ВОМ управле-
ние скоростью автоматически перейдёт в режим, соответствующий задан-
ной скорости.

     5.5.   Аппаратный состав и функциональная схема систем.

       В аппаратный состав систем, осуществляющих автоматическое
управление в рассмотренных режимах, входят следующие компоненты. В
первую очередь в их числе находится микропроцессорный контроллер,
обеспечивающий выдачу команд изменения настройки регулятора и пере-
даточного отношения трансмиссии. Затем нужно упомянуть наличие орга-
на, с помощью которого водитель задаёт требуемую скорость – чаще всего
это педаль с датчиком перемещения (при переходе к ручному управлению
она становится педалью задания настройки регулятора двигателя). Часто
педаль дублируется рычагом с фиксатором, позволяющим водителю при
длительной работе с постоянным заданием скорости снять ногу с педали, а
при переменном задании установить минимальный режим настройки сис-
темы при отпущенной педали (логика контроллера будет из двух сигналов
воспринимать больший).
       Исполнительные механизмы систем в современных тракторах всё
чаще становятся встроенными в конструкции двигателей и коробок пере-
дач. В двигателях механические центробежные регуляторы вытесняются