Автоматические системы колёсных и гусеничных транспортно-тяговых машин. Часть 1. Автоматические системы тракторов. Шипилевский Г.Б. - 43 стр.

                                                           - 42 -




        5.6.     Автоматические системы дополнительного управления.

     К дополнительным задачам управления было отнесено управление
включением и выключением блокировки дифференциала и привода до-
полнительного ведущего моста полноприводных колёсных тракторов (ча-
ще всего таким мостом является передний, но есть тракторы и с дополни-
тельным задним мостом). Эти задачи можно считать связанными с жела-
нием улучшить тягово-сцепные свойства трактора и тем самым положи-
тельно повлиять на его производительность и экономичность. Однако эти
механизмы требуют выключения на разворотах и включения на следую-
щий проход. Чтобы не затруднять водителя этими действиями и не опаз-
дывать с включением или выключением, эти задачи достаточно давно ста-
ли поручать автоматическим системам. В своё время на ряде моделей поя-
вились различные устройства механического действия.

           Состояние ВОМ                                 Внешняя нагрузка


 Заданная ско-
                                            Передаточное                              Теоретическая
     рость
                                            отношение                                  скорость
                      Контроллер                                    Коробка передач



                                          Нагрузка на двигатель



                           Настройка регулятора

                   Регулятор двига- Подача топлива                     Двигатель
                         теля


                                  Частота вращения вала двигателя




      Рис. 8. Функциональная схема автоматического управления скоростью
(жирными стрелками показаны внешние воздействия, жирной пунктирной стрелкой -
результат работы).

      Известны решения типа самоблокирующихся дифференциалов или
дифференциалов повышенного трения. Для автоматического включения и
выключения привода дополнительного ведущего моста применялись уст-
ройства на базе автологов – муфт свободного хода, включавших привод
при буксовании основного моста выше установленного предела. Устройст-
во и принципы действия таких механизмов описаны в учебниках по конст-