Автоматические системы колёсных и гусеничных транспортно-тяговых машин. Часть 1. Автоматические системы тракторов. Шипилевский Г.Б. - 44 стр.

                                    - 43 -



рукции, проектированию и расчёту тракторов, так что здесь нет необходи-
мости в повторении. Однако все эти механизмы усложняют конструкцию
трансмиссии трактора, снижают его надёжность и КПД.
      В связи с этим на современных тракторах автоматическое управле-
ние основано на использовании в трансмиссии таких же фрикционных ме-
ханизмов и электроуправляемых гидроаппаратов, как в коробках передач.
Правда, здесь не требуется плавного включения или выключении я, так что
гидроаппараты имеют не пропорциональное, а релейное (включён - вы-
ключен) действие и более просты. Логика автоматического управления
также предельно упрощена – блокировка и привод включены, если трактор
движется на рабочих скоростях (как правило, до 4 м/сек), навесное устрой-
ство опущено и управляемые колёса стоят ровно (трактор идёт прямо).
Отметим, что в этом наборе признак опущенного навесного устройства
при работе с прицепными орудиями может быть легко заменён на какой-
нибудь другой, соответствующий рабочему состоянию орудия.
      Обычно на тракторах эти системы работают по выбору водителя в
трёх режимах. Они могут быть постоянно выключены, включаться и вы-
ключаться автоматически или постоянно включены. Последнее может
оказаться полезным в очень тяжёлых дорожных условиях, например, при
попадании трактора в глубокую колею.
      Наличие автоматического управления включением и выключением
привода переднего ведущего моста позволяет реализовать ещё одну полез-
ную функцию. Привод может включаться на большой скорости, с подня-
тым навесным устройством и на повороте, если нажата педаль тормоза.
Такая функция была впервые использована на тракторах серии 3000 фир-
мы «Massey Ferguson» ещё в середине 80-х годов с целью повысить тор-
мозные качества тракторов, имеющих тормоза только в заднем мосту.

     6. Системы управления рабочим оборудованием.

     Как уже было отмечено в разделе 2.3, управление рабочим оборудо-
ванием трактора в основном сводится к включению и выключению ВОМ и
отборов жидкости из гидросистемы через дополнительные выводы, а так-
же к подъёму и опусканию навесного устройства. Эти действия могут вы-
полняться и автоматическими системами, которые будут рассмотрены ни-
же. Однако здесь у современных тракторов присутствуют автоматические
системы, обеспечивающие регулирование и поддержание заданных режи-
мов работы упомянутого оборудования. К ним относятся система управле-
ния включением ВОМ, система регулирования положения навесного уст-
ройства и система регулирования отбора жидкости через выводы гидро-
системы.