Автоматические системы колёсных и гусеничных транспортно-тяговых машин. Часть 1. Автоматические системы тракторов. Шипилевский Г.Б. - 46 стр.

                                   - 45 -



равлического привода. Он в своё время выполнялся в виде специального
механизма – гидроподъёмника с двумя боковыми и одной центральной тя-
гами, представлявшего собой блок, в котором были расположены насос с
приводом от независимого ВОМ, силовой цилиндр и распределитель с
элементами управления (на тракторе У-2 он имел обозначение НС-37, а на
тракторе МТЗ-2 обозначение НС-52А). Элементы управления позволяли не
только производить подъём и опускание навешенного орудия, но и осуще-
ствлять его автоматическое удержание в заданном положении без опорно-
го колеса. Это достигалось с помощью механизма регулирования, который
мог работать в одном из двух режимов.
      Первый назывался силовым регулированием и заключался в том, что
водитель задавал глубину обработки по тяговому усилию, которое напря-
мую связано с ней. Центральная тяга была соединена с корпусом через
пружину, деформация которой определялась тяговым усилием. Если эта
деформация становилась больше заданной (тяговое усилие и глубина
больше заданных), то силовой цилиндр под давлением рабочей жидкости
начинал поднимать орудие, уменьшая глубину, тяговое усилие и дефор-
мацию пружины. Обратный процесс шёл, если деформация пружины ста-
новилась меньше заданной.
      Второй режим назывался позиционным регулированием. Его смысл
заключался в задании положения (позиции) орудия относительно остова
трактора. Оно определялось по углу поворота вала, на котором были уста-
новлены рычаги подъёма нижних тяг навесного устройства. Водитель по-
воротом рычага настройки задавал требуемое положение орудия и глубину
обработки.
      Эти способы имели определённые недостатки. Силовое регулирова-
ние не могло обеспечить постоянную глубину обработки из-за неравно-
мерности свойств почвы или колебаний ширины захвата. Позиционное ре-
гулирование оказывалось неточным из-за колебаний остова трактора во
время движения. Однако оба этих способа долгое время оставались един-
ственно возможными, пока последующее развитие конструкций тракторов
не заставило искать новые решения.
      С появлением кабин и переходом к раздельно-агрегатным гидравли-
ческим системам стало затруднительным использовать механическую пе-
редачу задающих воздействий и сигналов обратной связи (усилие или по-
зиция) к распределителю, особенно на больших мощных тракторах. До-
полнительные сложности возникали на тракторах с шарнирно-сочленённой
схемой при установке кабины на передней полураме.
      Эти сложности удалось преодолеть переходом к электронному фор-
мированию задающих воздействий и сигналов обратной связи. Современ-
ные системы для позиционного регулирования содержат датчики положе-
ния навесного устройства двух видов. Если верхний вал навесного уст-