Автоматические системы колёсных и гусеничных транспортно-тяговых машин. Часть 1. Автоматические системы тракторов. Шипилевский Г.Б. - 47 стр.

                                  - 46 -



ройства размещён внутри корпуса трансмиссии, то на нём устанавливается
кулачок, с которым связан датчик линейного перемещения. Если же верх-
ний вал стоит открыто, применяется датчик угловых перемещений, соеди-
нённый с торцем вала. Для силового регулирования наиболее удачным ре-
шением является использование пары датчиков поперечного усилия, кото-
рые устанавливаются вместо пальцев в шарнирных соединениях нижних
тяг навесного устройства с остовом трактора.
      Переход к электронному регулированию позволил осуществить ком-
бинированный способ управления, в котором система реагирует на сум-
марное отклонение по усилию и позиции, причём доля каждой составляю-
щей может устанавливаться заранее. Такой способ существенно улучшает
качество регулирования, снижая влияние указанных выше недостатков на
точность поддержания глубины обработки.
      Аппаратный состав таких систем содержит микропроцессорный кон-
троллер, упомянутые датчики позиции и усилия, электроуправляемый рас-
пределитель и пульт настройки и управления. На пульте имеются вернье-
ры задания смеси параметров отклонения, суммарного отклонения, скоро-
сти опускания орудия в рабочее положение и предельной высоты подъёма
(достаточной для вывода рабочих органов из почвы при развороте). Неко-
торые исполнения позволяют также регулировать чувствительность систе-
мы. Кнопки служат для ввода команд на подъём или опускание орудия.
      Такие системы, как правило, поставляются в комплекте специализи-
рованными производителями. Большинство европейских фирм используют
системы, которые производит фирма «Бош» (Германия). В комплект сис-
темы входит также регулируемый насос, благодаря чему гидропривод на-
весной системы работает в режиме СЧН (система, чувствительная к на-
грузке).
      Тем не менее, и такое исполнение систем имеет серьёзный недоста-
ток, связанный с тем, что основное задание, обусловленное агротехниче-
скими требованиями – глубина обработки, задаётся в них косвенно. По-
этому настройка в начале работы требует времени даже при достаточно
высокой квалификации водителя и может оказаться неверной при измене-
нии условий работы. В связи с этим рассматриваются возможности прямо-
го задания глубины через высоту рамы орудия над почвой, однако пока не
найдено решений по измерению этого параметра с достаточной точностью
относительно недорогим датчиком.

     6.3.   Регулирование отбора рабочей жидкости.

     Современные тракторы снабжаются выводами, через которые рабо-
чая жидкость гидравлической системы может отбираться для питания гид-
роприводов машины-орудия. При этом характер отбора может быть суще-