Автоматические системы колёсных и гусеничных транспортно-тяговых машин. Часть 1. Автоматические системы тракторов. Шипилевский Г.Б. - 48 стр.

                                   - 47 -



ственно различным в зависимости от назначения каждого конкретного
привода.
      Так, если привод используется только при развороте МТА для пере-
вода отдельных механизмов орудия из рабочего состояния в транспортное
и обратно, он работает в течение коротких интервалов времени, и в нём
должны быть установлены требуемые значения скорости срабатывания че-
рез величину потока и максимального усилия через предельное давление.
Если привод работает во время рабочего хода, обеспечивая действие неко-
торых рабочих органов или механизмов, то его включение должно быть
длительным, но также с определёнными настройками по величине потока
и предельного давления.
      В современных тракторах для управления отбором используются
электроуправляемые гидравлические аппараты, в которых с помощью
электрических сигналов можно устанавливать желаемые значения потока и
предельного давления. Однако число выводов, доходящее на отдельных
моделях до 6, и требуемое разнообразие их настроек и способов использо-
вания, не позволяют обходиться без автоматического поддержания задан-
ных настроек при каждом развороте.
      С этой целью на тракторе имеется пульт управления выводами, ко-
торый обычно располагают рядом с пультом управления навесным устрой-
ством и его системой регулирования. Он снабжён органами настройки и
включения-выключения отдельно для каждого вывода. Настройка выводов
на величину потока и предельное давление производятся в начале работы
МТА нового состава и сохраняются в памяти системы их регулирования до
новой настройки. Водителю при развороте остаётся только включать или
выключать отбор рабочей жидкости через задействованные выводы.
      В принципе такое регулирование может быть осуществлено без при-
менения электроники с помощью настроечных потенциометров. Однако
при этом трудно гарантировать точность воспроизведения заданных регу-
лировок из-за нестабильности напряжения бортовой электрической сети
трактора и колебаний температуры самих потенциометров и обмоток элек-
тромагнитов в регулирующих гидравлических аппаратах. Электронное за-
поминание настроек в этом отношении, особенно при вводе в память в
цифровом виде, гораздо стабильнее.

     6.4.   Управление рабочим оборудованием промышленных тракто-
            ров.

      Промышленные тракторы с землеройным оборудованием оснащают-
ся автоматическим управлением, регулирующим заглубление отвала или
режущей кромки днища скрепера. Здесь могут быть предъявлены два раз-