Автоматические системы колёсных и гусеничных транспортно-тяговых машин. Часть 1. Автоматические системы тракторов. Шипилевский Г.Б. - 50 стр.

                                    - 49 -



говое сопротивление было таким, при котором трактор мог реализовывать
максимально возможную тяговую мощность.
      Такое регулирование требует измерения тяговой мощности. Оно мо-
жет быть осуществлено вычислением произведения тягового сопротивле-
ния (в бульдозерном агрегате оно может быть измерено как толкающее
усилие продольных брусьев с помощью силоизмерительных пальцев, ана-
логичных применяемым при силовом регулировании навесных систем
сельскохозяйственных тракторов) на действительную скорость движения
трактора (она может быть измерена с помощью радарного доплеровского
датчика, принцип действия которого будет рассмотрен ниже). При заглуб-
лении отвала необходимо ограничивать усилие гидроцилиндров, чтобы из-
бежать «вывешивания» гусениц и снижения сцепного веса.

     7.     Системы контроля работы трактора.

      Как было показано в разд. 2.4, функции контроля являются важной
частью операторской деятельности водителя. Успешная работа вообще и
при управлении трактором должна вестись с уверенностью в том, что
трактор исправен, режимы работы не выходят за предписанные пределы, и
качество выполняемой работы соответствует требованиям.
      Применение в этой области аппаратных средств с автоматическим
действием решает противоречивые задачи. С одной стороны, на базе этих
средств контроль может охватывать гораздо большее количество парамет-
ров и избавлять водителя от ряда операций при техническом обслужива-
нии. С другой стороны правильная организация контроля и рациональный
выбор аппаратных средств позволяют избежать чрезмерной перегрузки во-
дителя информационными потоками, а трактора количеством приборов и
сигнализаторов. При этом количество контролируемых параметров может
быть существенно увеличено, не выходя, однако, за пределы разумного по
составу датчиков и длине кабелей связи.

     7.1.    Контроль технического состояния и режимов работы трактора.

      Анализ средств и способов контроля технического состояния, приве-
дённый в разд. 2.4.1, показывает, что далеко не все из них могут опираться
на прямое измерение характерных параметров. Здесь очень часто оценка
возможна с помощью наблюдения за режимами работы трактора, где на-
рушение нормального состояния проявляется через давления, температуры
и т.п. Поэтому на тракторах чаще всего средства контроля технического
состояния и режимов работы объединены в единую систему.
      Такие системы на современных тракторах стали стандартным осна-
щением, однако при этом зачастую производители просто заменяют уста-