Автоматические системы колёсных и гусеничных транспортно-тяговых машин. Часть 1. Автоматические системы тракторов. Шипилевский Г.Б. - 52 стр.

                                   - 51 -



этом этапе водитель должен получить информацию о том, что после пуска
двигателя появилось давление в его системе смазки и в гидросистеме
трансмиссии, что перепад давлений на фильтрах не увеличился из-за чрез-
мерного загрязнения, что зарядка аккумулятора началась и что температу-
ра двигателя достигла достаточного уровня прогрева. Если на тракторе
есть пневмосистема, то давление воздуха в ресивере тоже должно поднять-
ся до требуемого уровня. Наконец, оценка запаса топлива в баке покажет
необходимость дозаправки. На базе этих сведений водитель может принять
решение о возможности начала работы. При этом ему должно быть пока-
зано положение стояночного тормоза.
      Работа трактора с точки зрения перехода к следующему этапу кон-
троля может начинаться появлением отличной от нуля скорости движения
(если трактор стоял с опущенным навесным орудием, то оно перед нача-
лом движения будет поднято) или включения ВОМ. Теперь водителю бу-
дет нужна несколько иная информация.
      В ходе работы водителю должен быть показан режим работы транс-
миссии (включённая передача, состояние ВОМ, дифференциала и привода
дополнительного ведущего моста) и двигателя по частоте вращения вала.
Такие параметры, как давление масла в системе смазки двигателя и в гид-
росистеме трансмиссии или температура охлаждающей жидкости, в прин-
ципе не требуют постоянного контроля, однако водитель должен иметь
возможность узнать их значения по запросу. Самым важным параметром
режима работы здесь нужно считать скорость движения трактора (теоре-
тическую, определяемую по частоте вращения вала трансмиссии, у кото-
рого передаточное отношение к осям ведущих колёс не изменяется).
      Важным параметром режима работы, указывающим на соотношение
тяговой нагрузки и сцепных свойств, является буксование ведущих колёс.
Его оценка опирается на измерение действительной скорости трактора с
помощью радарного доплеровского датчика.
      Такое измерение в последние годы стало практически штатным ос-
нащением тракторов, причём не только колёсных, но и современных гусе-
ничных, в которых оно используется для оценки не столько упомянутого
буксования, сколько скольжения во фрикционном контакте ведущих колёс
с резино-армированной гусеницей. Особенности этого измерения нужно
рассмотреть более подробно.
      Название датчика говорит о том, что его работа основана на извест-
ном принципе Доплера, который заключается в разнице частот излучения
источника и принимаемой приёмником, если между ними имеется ско-
рость относительного перемещения. Здесь на поверхность почвы под неко-
торым углом излучаются электромагнитные волны длиной менее 3 см
(частоты от 10 ГГц и выше). Отражение излучения от неровностей почвы
принимается приёмником и его частота сравнивается с частотой излуче-