Автоматические системы колёсных и гусеничных транспортно-тяговых машин. Часть 1. Автоматические системы тракторов. Шипилевский Г.Б. - 53 стр.

                                     - 52 -



ния. Если вследствие движения трактора и установленного на нём излуча-
теля-приёмника пятно контакта излучения с почвой движется, то появляет-
ся разность частот, из которой выделяется доплеровская частота, пропор-
циональная скорости движения трактора V согласно зависимости

                               ∆f = 2V (cos α) / λ,

     в которой λ – длина волны излучения;
               α – угол наклона оси излучения к почве (см. рис. 9).




                               α



              Рис. 9. Схема работы радарного доплеровского датчика.

      Сейчас в мировой практике в основном используются датчики с час-
тотой излучения 24, 125 ГГц (длина волны около 12 мм). Их устанавлива-
ют так, чтобы при скорости трактора 1 м/сек доплеровская частота состав-
ляла 130 Гц. Основным поставщиком таких датчиков является фирма
«Dickey John» (США).
      Сравнение теоретической и действительной скоростей трактора по-
зволяет по известной зависимости вычислять степень буксования, которая
указывает на правильность выбора тяговой нагрузки. Для гусеничного
трактора нормальным следует считать буксование порядка 5-7%, для ко-
лёсного полноприводного порядка 14-16%. Этим значениям примерно со-
ответствует максимум тягового КПД и тяговой мощности.
      Контроль во время работы по перечисленным параметрам может до-
полняться указанием степени загрузки двигателя по крутящему моменту
на базе информации, получение которой описано в разделе 5.5. В сочета-
нии с непрерывным показом текущих значений частоты вращения вала
двигателя такое указание (при отсутствии автоматического управления
скоростью, описанного в разделе 5) позволяет более рационально выбирать
тягово-скоростные режимы.