Автоматические системы колёсных и гусеничных транспортно-тяговых машин. Часть 1. Автоматические системы тракторов. Шипилевский Г.Б. - 49 стр.

                                   - 48 -



личных подхода в зависимости от характера выполняемой землеройной
работы.
      Работы такого рода могут вестись с целью получения плоской по-
верхности заданного профиля, например, горизонтальной. Такие требова-
ния свойственны таким видам строительства, как аэродромное или мелио-
ративное (здесь могут требоваться также поверхности с заданным укло-
ном), или при подготовке полей для возделывания хлопка и риса. Раньше
такие работы отличались большой трудоёмкостью подготовки, которая ве-
лась с помощью геодезических инструментов и сводилась к разметке ис-
ходной поверхности. Да и само исполнение также требовало большой тща-
тельности и времени, в том числе для устранения ошибок.
      Первые попытки автоматизации таких работ делались на базе меха-
нического копирования проволоки, натянутой вдоль обрабатываемого уча-
стка горизонтально или с заданным уклоном. Датчик (щуп) устанавливался
на отвале бульдозера или скрепера и давал сигнал электрогидравлическому
аппарату на подъём или опускание отвала. Такая технология несколько
снижала трудоёмкость подготовки и обработки, но она всё равно остава-
лась высокой.
      Более эффективное решение основано на использовании бесконтакт-
ных способов пространственной ориентации рабочего органа, в основном
оптических. Широкое распространение получило применение лазера в
системе, которая в отечественной практике имела название «Профиль», а в
зарубежной – «Laserplane». Она состояла из лазерного излучателя, который
устанавливался на мачте с возможностью кругового вращения, и приёмни-
ков, которые устанавливались на отвалах работающих машин. Если ось
кругового вращения была вертикальной, луч лазера описывал горизон-
тальную плоскость на нужном уровне (наклон оси вращения под заданным
углом в нужном направлении создавал наклонную плоскость). Сигналы
приёмников показывали отклонение отвалов от нужного уровня, которое
приводило к срабатыванию электрогидропривода, возвращавшего отвалы в
нужное положение.
      Применение такой системы существенно повышает производитель-
ность выполнения планировочных работ за счёт снижения трудоёмкости
подготовки, возможности одновременной работы нескольких машин на
одном участке и практически полного отсутствия исправлений.
      Другой вид землеройных работ выполняется при рытье котлованов в
строительстве зданий и сооружений, при удалении пустой породы для под-
готовки к добыче полезных ископаемых открытым способом и в ряде дру-
гих производств. В этих работах целью автоматического управления явля-
ется получение максимально возможной производительности по массе или
объёму перемещённого грунта за единицу времени. Для этого необходимо
регулировать скорость заглубления отвала и само заглубление, чтобы тя-