Автоматические системы колёсных и гусеничных транспортно-тяговых машин. Часть 1. Автоматические системы тракторов. Шипилевский Г.Б. - 45 стр.

                                   - 44 -



     6.1.   Управление включением ВОМ.

      Автоматическое управление включением независимого ВОМ позво-
ляет заменить механическую или гидравлическую связь между органом
управления включением и фрикционным механизмом привода связью
электрической, что облегчает конструктивные решения и позволяет вклю-
чить это управление в состав упомянутых систем, которые будут рассмот-
рены ниже.
      В принципе это управление мало отличается от управления в режиме
трогания и разгона на фрикционных элементах трансмиссии. Здесь так же
требуется включать привод плавно, чтобы не допустить перегрузки стати-
ческими и инерционными моментами (в некоторых орудиях, например, в
почвенных фрезах, ими можно даже заглушить двигатель).
      Эта задача (как и упомянутая задача трогания и разгона) может быть
решена двумя способами. В память системы может быть заложен раз и на-
всегда заданный закон замыкания фрикционного элемента, например, по
давлению рабочей жидкости на поршень. Он, как правило, имеет вид ку-
сочно-линейной функции времени с более низким темпом роста в начале
процесса. Другой способ связан с учётом нагрузки и регулированием уско-
рения разгона привода.

     6.2.   Регулирование положения навесного устройства.

      Как только в сельскохозяйственном производстве началось примене-
ние навесных орудий, тут же встал вопрос о способах поддержания задан-
ной глубины обработки. В наших условиях он является достаточно ост-
рым, так как в большинстве почвенно-климатических зон при обработке
почвы требуется высокая стабильность этого параметра (допуск принято
считать равным не более 2 см). Проще всего оказалось снабжать орудия
опорными колёсами, шедшими по поверхности почвы и не дававшими ра-
бочим органам орудия заглубляться сверх необходимости при «плаваю-
щем» состоянии гидропривода навесного устройства. Глубина обработки
регулировалась предварительно положением оси колеса относительно ра-
мы орудия.
      Однако такой способ имеет серьёзные недостатки. Опорное колесо
вместе с деталями его установки добавляет лишнюю массу орудию и ус-
ложняет его конструкцию и изготовление. Главный же недостаток опорно-
го колеса состоит в том, что оно воспринимает вес орудия и вертикальную
составляющую его тягового сопротивления и добавляет к этому сопротив-
лению ещё и собственное сопротивление качению.
      Другой способ поддержания нужной глубины обработки был осно-
ван на автоматическом регулировании положения орудия с помощью гид-