Автоматические системы колёсных и гусеничных транспортно-тяговых машин. Часть 1. Автоматические системы тракторов. Шипилевский Г.Б. - 40 стр.

                                    - 39 -



Если она находится внутри указанной выше зоны, то компенсация колеба-
ний скорости трактора от изменения нагрузки производится только изме-
нением настройки регулятора, т.е. частоты вращения вала двигателя, до
тех пор, пока изображающая точка не выйдет из зоны. Тогда выдаётся ко-
манда на переключение передач, причём, если точка входит вправо, в сто-
рону большей частоты вращения, то это трактуется как «недогрузка», и пе-
реключение происходит на высшую передачу. При выходе влево переклю-
чение происходит на низшую передачу («перегрузка»). Одновременно с
переключением передач производится изменение настройки регулятора
для постоянства скорости – при переключении на высшую передачу на-
стройка переводит двигатель на более низкую частоту вращения и обратно.
При этом должны учитываться разные темпы процессов переключения пе-
редач и перехода двигателя на новую частоту вращения во избежание рыв-
ков скорости.
      Можно отметить, что переход от управления на определённую ско-
рость с управления на максимально возможную скорость и обратно может
происходить автоматически. Если водитель задаёт скорость, которая при
действующем сопротивлении движению трактора потребует мощности,
большей чем максимальная мощность двигателя, то она не будет достиг-
нута. Двигатель будет выведен на внешнюю характеристику, и управление
сведётся только к переключению передач, как описано в предыдущем раз-
деле. Соответственно если водитель снизит задаваемую скорость, про-
изойдёт обратный переход.
      Как уже было упомянуто, автоматическое управление в таком режи-
ме может обеспечить снижение погектарного расхода топлива до 15%.
Кроме того, более точное поддержание скорости вблизи агротехнического
предела может дать и некоторое повышение производительности. На зару-
бежных тракторах этот режим обозначается «Есо».

     5.4.   Экономичное управление на определённую скорость с отбором
            мощности через независимый ВОМ.

      В разд. 2.2.4 указывалось, что наличие такого отбора заставляет под-
держивать постоянную частоту вращения вала двигателя. В современных
тракторах, как правило, с этой целью передаточное отношение привода не-
зависимого ВОМ делают таким, что стандартная частота вращения его
хвостовика (1000 об/мин) достигается не при номинальной частоте враще-
ния вала двигателя, а при несколько (на 100-200 об/мин) пониженной.
      Там же показано, что получение определённой скорости связано с
постоянным значением передаточного отношения трансмиссии. Система
управления в данном случае действует только на настройку регулятора,
компенсируя тем самым колебания внешней нагрузки.