Автоматические системы колёсных и гусеничных транспортно-тяговых машин. Часть 1. Автоматические системы тракторов. Шипилевский Г.Б. - 35 стр.

                                    - 34 -



гда требуется часто менять направление движения. В последнее время её
стали применять на мощных колёсных тракторах, часто работающих в со-
ставе МТА с большой шириной захвата, для разворота в конце гона с ис-
пользованием заднего хода, что позволяет сократить ширину разворотной
полосы.
      Для наличия такой функции в трансмиссии трактора должен присут-
ствовать узел реверс-редуктора с двумя фрикционными механизмами,
включаемыми поочередно для переднего и заднего хода. Как правило, та-
кие механизмы являются многодисковыми муфтами или тормозами, вклю-
чение которых обеспечивается плавным нарастанием давления на поршни.
С этой целью используются электроуправляемые пропорциональные ре-
дукционные клапаны, которые создают давление рабочей жидкости, про-
порциональное величине тока через обмотку электромагнита.
      Автоматическое управление обеспечивается тем, что электронный
блок (контроллер) плавно увеличивает этот ток. Процесс начинается, когда
водитель переводит имеющийся переключатель из положения «передний
ход» в положение «задний ход» или обратно. В ранее включённом меха-
низме давление резко сбрасывается до нуля и скорость трактора падает
вплоть до полной остановки (при необходимости её гарантирует включе-
ние тормоза). После это начинается рост давления во включаемом меха-
низме.
      Он может осуществляться двумя способами. В контроллер управле-
ния может быть заложена программа плавного нарастания давления, не
зависящая от условий, в которых должно произойти трогание (масса МТА
и сопротивление движению). Однако найти такой закон роста давления,
который был бы приемлем для всего диапазона условий, довольно трудно,
что в одних случаях приведёт к чрезмерно резкому троганию, а в других
затянет его без надобности.
      Более предпочтительными являются программы, в которых процесс
автоматически корректируется в зависимости от условий, не допуская ни
резкого трогания, ни резкого роста нагрузки на двигатель, и в то же время
не допуская его затяжки. С этой целью могут отслеживаться ускорение
трогающегося и разгоняющегося трактора (его предельное значение
должно быть не более 1 м/сек2) и нагрузка на двигатель. При этом нагрузку
можно оценивать по той величине давления, действующего на поршень
фрикционного механизма, при которой начнётся вращение выходного вала
трансмиссии. Она будет соответствовать передаче крутящего момента, не-
обходимого для преодоления сопротивления троганию.
      Для бесступенчатых полнопоточных трансмиссий (гидрообъёмные
или электрические) автоматическое управление троганием может произво-
диться в соответствии с особенностями привода. В гидрообъёмном приво-
де трогание осуществляется плавным увеличением рабочего объёма (пода-