Автоматические системы колёсных и гусеничных транспортно-тяговых машин. Часть 1. Автоматические системы тракторов. Шипилевский Г.Б. - 65 стр.

                                   - 64 -



ства автоматизации позволяют не потерять эффективность работы тракто-
ра без водителя. Однако остаются организационные причины, ставящие
под сомнение целесообразность использования тракторов-роботов.
      Для эксплуатации таких тракторов необходимо организовать службу
сервиса, которая будет готовить их к работе. Ей придётся не только осу-
ществлять ежедневное и другие виды технического обслуживания, обеспе-
чивать заправку и соединение с машинами-орудиями, но и готовить для
каждой операции программу движения на поле, работы и возврата после её
окончания. При этом должно обеспечиваться выполнение требований
безопасности, особенно строгих для такого объекта, который в случае вы-
хода из строя системы управления может нанести серьёзный ущерб. Во
время работы должна быть обеспечена надёжная связь каждого объекта с
диспетчерским центром хозяйства для мониторинга работы и принятия по
необходимости мер по устранению возможных нарушений.
      Фактически это приведёт к тому, что вместо водителей работу парка
таких тракторов должно будет обеспечивать практически такое же, если не
большее количество людей. Тем самым весь смысл использования тракто-
ров-роботов просто исчезнет.
      Нецелесообразность применения тракторов-роботов в сельскохозяй-
ственном производстве вовсе не мешает считать, что в некоторых специ-
фических случаях они могут оказаться полезными. Можно предполагать,
что те же соображения, которые привели к использованию дистанционного
управления – обеспечение безопасности человека-оператора, могут при-
вести к необходимости применять именно такую технику.

     10. Трактор и машинно-тракторный агрегат как объекты управ-
       ления.

     Эффективность управления (автоматического, дистанционного или
ручного) может оцениваться тем, насколько полно выполняются требова-
ния, которым оно должно соответствовать. Достижение максимальной эф-
фективности обеспечивается тем, что действие системы управления (или
водителя) происходит по определённой закономерности, описываемой ал-
горитмом управления. В нём учитываются по максимуму все действующие
факторы и все известные зависимости. При этом одну из самых важных
ролей играют свойства трактора или машинно-тракторного агрегата как
объекта управления.
     Перечисление и точное математическое описание этих свойств явля-
ются довольно сложной задачей. Однако с точки зрения создания эффек-
тивных систем управления полное и точное решение этой задачи не явля-
ется обязательным. Достаточно выделить те свойства, которые оказывают