Автоматические системы колёсных и гусеничных транспортно-тяговых машин. Часть 1. Автоматические системы тракторов. Шипилевский Г.Б. - 63 стр.

                                    - 62 -



расстоянии, и управляет трактором с помощью переносного пульта с орга-
нами управления и радиопередатчиком.
      Дистанционное управление подвижными объектами появилось для
моделей самолётов, кораблей и наземных машин. Использовалось оно и в
военной технике, например, для управления самолётами-мишенями. Про-
мышленное использование, в частности, на тракторах, заставило более
тщательно отработать вопросы безопасности. Впервые серийное производ-
ство тракторов-бульдозеров освоила фирма «Комацу» (Япония). К началу
70-х годов на рынке присутствовало несколько моделей.
      Управление ими осуществлялось с носимого на груди оператора
пульта массой около 3 кг. С него можно было подавать команды запуска и
остановки двигателя и изменения частоты вращения его вала, включения
той или иной передачи, в том числе заднего хода, поворота, подъёма-
опускания и перекоса бульдозерного отвала. Дальность действия радиока-
нала составляла около 100 метров.
      Аппаратура аналогичного назначения разрабатывалась в СССР (Ки-
евский институт автоматики и НАТИ). Она уступала японской по габари-
там и массе узлов, однако в ней была предусмотрена система мер, обеспе-
чивающих более высокую безопасность работы (надёжность приёма и ис-
полнения команд, помехоустойчивость, блокировка работы при снятии рук
оператора с пульта и т.п.). Кроме того, она была способна работать в усло-
виях, когда в непосредственной близости друг от друга находятся несколь-
ко таких же объектов. На этой базе прорабатывались технологии примене-
ния тракторов с дистанционным управлением в различных сферах произ-
водства.
      В 1986 г. 3 трактора Т-130 Челябинского завода с дистанционным
управлением приняли участие в работах по ликвидации последствий ава-
рии на Чернобыльской АЭС. Однако выяснилось, что для работы в усло-
виях жёсткой радиации используемая техника должна соответствовать
специфическим требованиям, которые нельзя было учесть заранее, так как
мировая практика ещё не знала прецедентов с такой ситуацией.
      Сейчас для использования в экстремальных ситуациях различного
характера широко разрабатываются и применяются специализированные
машины с дистанционным управлением (в основном кабельным). Они
имеют как гусеничные, так и колёсные ходовые системы и снабжаются
манипуляторами для специфических действий типа ликвидации взрывных
устройств. Их зачастую называют мобильными роботами, что не совсем
соответствует принципам их устройства и действия.