Автоматические системы колёсных и гусеничных транспортно-тяговых машин. Часть 1. Автоматические системы тракторов. Шипилевский Г.Б. - 62 стр.

                                   - 61 -



необходимости устранения поломок или нарушений технологической на-
дёжности, так и для отдыха и других естественных нужд водителя.
      Затем нужно принять во внимание, что при любом строе группы -
кильватерный со сдвигом или в одну шеренгу – тракторы в группе должны
иметь одинаковую скорость. Так как двигатели тракторов имеют неодина-
ковые мощности, и сопротивления движению также не всегда равны, при-
ходится на каждом тракторе недогружать двигатель для создания резерва
мощности, который может понадобиться для того, чтобы трактор, начав-
ший отставать, мог догнать лидера. В результате вся группа будет под-
страиваться под самую низкую среднюю скорость одного из тракторов с
наиболее маломощным двигателем.
      Однако имеются области применения тракторов, в которых дублёр-
ное управление может оказаться эффективным. Так, в своё время проводи-
лись опыты по использованию такого управления в промышленных МТА
на землеройных работах, выполняемых скреперами. Дублёр шёл точно за
лидером и подталкивал сзади в скрепер, бункер которого при этом получал
дополнительное наполнение («с шапкой»), что давало некоторое повыше-
ние производительности. Были попытки использовать дублёрное управле-
ние в случаях, когда требовалось объединить тягу нескольких тракторов,
например, при перетаскивании буровых вышек на небольшое расстояние,
но здесь оказалось проще организовать общее управление голосовыми ко-
мандами через портативные радиостанции.

     9.2.   Дистанционное управление.

      Попытки решить упомянутую выше задачу управления более чем
одним трактором при одном водителе делались в несколько ином направ-
лении – дистанционное управление. Предполагалось, что трактор с авто-
матическим траекторным управлением по следовой программе будет нуж-
даться в действиях водителя только на развороте, для чего предполагалось
использовать передачу команд управления по радио. Такие попытки при-
менительно к сельскохозяйственному производству делались вплоть до
конца 60-х годов, однако выяснилось, что водителю из своей кабины край-
не трудно правильно управлять разворотом другого трактора. От дальней-
ших попыток в этом направлении отказались, однако это не помешало раз-
вивать такое управление применительно к тракторам другого назначения, в
первую очередь промышленным.
      Дистанционное управление промышленными тракторами стали при-
менять там, где их работа сопряжена с опасностью для здоровья или даже
жизни водителя. Такие условия характерны для горно-добывающей про-
мышленности, в строительстве, в металлургическом и ряде других произ-
водств. Водитель находится не в тракторе, а рядом с ним на безопасном