Автоматические системы колёсных и гусеничных транспортно-тяговых машин. Часть 1. Автоматические системы тракторов. Шипилевский Г.Б. - 61 стр.

                                   - 60 -



тем управления, в свою очередь получающих команды от системы-
диспетчера.

     9.     Специальные системы управления.

     Рассмотренные в предыдущих разделах автоматические системы
служат для снижения или полного устранения информационного диском-
форта, который снижает эффективность работы трактора. По существу они
помогают водителю, не устраняя его. Однако имеются и в ряде случаев
приносят определённую пользу системы, призванные убрать водителя из
кабины трактора.

     9.1.    Системы группового (дублёрного) управления.

      Такие системы разрабатывались с целью создания условий, в кото-
рых один водитель мог бы одновременно управлять двумя или более трак-
торами (группой). В своё время эта задача считалась актуальной в связи с
тем, что количество тракторов стало существенно превосходить количест-
во людей, которые могли бы работать на этих тракторах. Такие обстоя-
тельства возникли в СССР в середине 50-х годов во время массового ос-
воения целинных и залежных земель.
      Одним из направлений поиска решений стали попытки создания
средств, которые позволяли бы одному или более тракторов-дублёров сле-
довать за трактором-лидером, управляемым водителем. Предлагались уст-
ройства, которые могли бы обеспечить на вспашке движение дублёра за
лидером на заданном расстоянии и с боковым смещением на ширину за-
хвата орудия. Были предложения по движению дублёра в одну шеренгу с
лидером при плоскорезной обработке.
      Некоторые предложения были вполне работоспособны, хотя и не об-
ладали необходимой надёжностью. Не вдаваясь в подробности устройства
таких систем, можно только отметить, что в сельскохозяйственном произ-
водстве такие решения оказались нецелесообразными в связи с большим
снижением производительности тракторов. Так, группа из 2-х тракторов
обеспечивала производительность, составлявшую 170% производительно-
сти отдельного трактора, а группа из 3-х тракторов – всего 130% от неё.
Это связано с объективными причинами, которые не могут быть устране-
ны при любом конструктивном решении системы дублёрного управления.
      Прежде всего здесь возникают потери организационного характера.
Если один человек не только управляет, но и обслуживает группу, время
подготовительно-заключительных работ увеличивается пропорционально
количеству тракторов в ней. Далее неизбежна связность простоев как по