Автоматические системы колёсных и гусеничных транспортно-тяговых машин. Часть 1. Автоматические системы тракторов. Шипилевский Г.Б. - 59 стр.

                                   - 58 -



      Наличие на тракторе набора систем, связанных общей шиной обме-
на, позволяет обеспечить рациональное размещение их электронных аппа-
ратов, например, собрав их рядом или даже в едином корпусе. При этом
вовсе не обязательно иметь на тракторе все возможные системы, ограни-
чившись теми из них, которые могут оказаться полезными у конкретного
пользователя с конкретными производственными особенностями. Исходя
из этого, можно разделить системы на штатные и заказные.
      Штатными следует считать системы, эффективность которых не за-
висит от вида работ, выполняемых трактором. Из рассмотренных выше
систем к этой категории можно отнести системы контроля технического
состояния и режимов работы с аварийной защитой, а также системы
управления скоростью. Их действие и получаемые результаты никак не
связаны с технологическими особенностями выполняемых работ.
      Остальные системы следует считать заказными, которые устанавли-
ваются на трактор по заказу пользователя. Особенности его производства,
в том числе предполагаемый состав МТА с данным трактором, однозначно
определяют целесообразность применения каждой из рассмотренных сис-
тем.
      Такой подход не исключает такое конструктивное исполнение сис-
тем, в частности, их электронной аппаратуры, при котором легко вставить
в предусмотренные слоты контроллерные модули заказных систем, а в по-
садочные места, заранее заготовленные в узлах трактора, датчики и испол-
нительные механизмы.
      Комплексная автоматизация, понимаемая как рационально организо-
ванная взаимосвязь между системами, позволяет обеспечить отсутствие
конфликтов между ними. Такой конфликт, в частности, может возникнуть
при одновременной работе системы управления скоростью с реакцией на
изменение нагрузки и системы регулирования положения навесного уст-
ройства в режиме силового или комбинированного действия. Такой кон-
фликт может возникнуть при резком изменении тяговой нагрузки, что осо-
бенно характерно при вспашке зяби после уборки колосовых, в ходе кото-
рой урожай от комбайнов увозят автомобилями, накатывающими очень
плотную колею.
      Изменение нагрузки при попадании плуга на эту колею или при его
сходе с неё вызовет у регулятора навесного устройства команду на изме-
нение глубины, а система управления скоростью даст команду на пере-
ключение передач. Если эти обе команды будут выполняться одновремен-
но, могут возникнуть автоколебания, даже расходящиеся. При этом более
вероятно получить такой вредный режим при управлении на максимально
возможную скорость, которая будет изменяться в зависимости от нагрузки,
а тяговое сопротивление плуга также получит дополнительно изменяю-
щуюся составляющую, зависящую от скорости. Единственным способом,