Автоматические системы колёсных и гусеничных транспортно-тяговых машин. Часть 1. Автоматические системы тракторов. Шипилевский Г.Б. - 57 стр.

                                   - 56 -



сти. Здесь нужно добавить, что природа этого измерения позволяет с высо-
кой точностью определять пройденный путь, просто суммируя количество
доплеровских импульсов. Если в монитор ввести и запомнить ширину за-
хвата МТА и умножить её на пройденный путь, то тем самым однозначно
определяется величина обработанной площади (при этом её определение и
запоминание идут только во время рабочего хода, когда орудие опущено
или включено иным образом). Соответственно произведение ширины за-
хвата на действительную скорость показывает текущее значение произво-
дительности МТА.
      Сочетание таких данных с результатами измерения расхода средств
химизации или посевного материала позволяет контролировать поддержа-
ние установленных норм внесения или высева. Если на тракторе контро-
лируется расход топлива двигателем, то может быть получена оценка по-
гектарного расхода топлива, характеризующая экономичность ведения ра-
боты.
      Результаты учёта работы МТА могут быть переданы для хранения в
компьютер хозяйства. С этой целью накопленные в мониторе данные мо-
гут быть переписаны на съёмный носитель типа флэш-карты, переведены
через кабельное соединение по шине или переданы по беспроводной сис-
теме «WiFi». К этим данным в некоторых случаях могут быть добавлены
данные из системы траекторного управления на базе GPS, что позволит
получить и сохранить агротехническую историю и карту обработанных
полей (культура, урожай, внесённые удобрения и средства защиты), необ-
ходимую для планирования последующих посевов и обработок.

     7.4.   Информационно-советующие системы.

     Рассмотренные выше системы контроля предъявляют водителю ин-
формацию, на базе которой он принимает решения по управлению или об-
служиванию трактора или по устранению нарушений, возникших в ходе
работы МТА. С этой целью он по существу должен выполнять логические
операции по приёму и осмыслению этой информации, причём его квали-
фикация сказывается не только на скорости реакции, но и часто на её пра-
вильности. Поэтому достаточно давно в ряде случаев предлагалось предъ-
являть водителю прямые рекомендации, в частности, по выбору нагрузоч-
ных режимов.
     Такие решения не в последнюю очередь диктовались отсутствием
точных и оперативных измерений тех или иных параметров, а также кон-
структивными трудностями создания исполнительных устройств, что не
давало возможности создать эффективную систему автоматического
управления. Вдобавок считалось, что рекомендации водителю тех или
иных действий по управлению не требуют такой точности, как автомати-