Автоматические системы колёсных и гусеничных транспортно-тяговых машин. Часть 1. Автоматические системы тракторов. Шипилевский Г.Б. - 56 стр.

                                   - 55 -



     7.3.   Контроль хода выполняемого процесса.

      Ход технологического процесса, выполняемого МТА, может контро-
лироваться по качеству и по расходу ресурсов (посевной и посадочный ма-
териал, средства химизации), что в принципе эквивалентно при операциях,
в которых расход (норма) является важным показателем качества. Не ме-
нее важен контроль производительности процесса и учёт выполненной ра-
боты.
      Такой контроль можно называть эксплуатационно-технологическим
мониторингом. На современных тракторах он осуществляется либо аппа-
ратом, специализированным для определённого вида операции или даже
для определённого орудия, либо универсальным аппаратом, приспособ-
ленным для широкого круга операций.
      Аппараты первого вида появились достаточно давно, однако ими ох-
ватывался ограниченный состав МТА и вид операций. Главным образом
они использовались при посеве различных культур и при опрыскивании
посевов средствами защиты растений. В состав такой аппаратуры входил
монитор, который устанавливался на трактор при соединении его с кон-
кретным орудием и снимался после завершения работы с ним. В этих сис-
темах контролировалось состояние (исправность) орудия по действию
привода рабочих органов, возникновение забиваний, опорожнение ёмко-
стей для семян, удобрений или жидких химикатов. Однако эти системы
были недостаточно удобны в эксплуатации, так как они использовались
ограниченное время, а затем их нужно было снимать и хранить в специ-
альном помещении.
      В последнее время многие фирмы стали оснащать тракторы универ-
сальными мониторами, предназначенными для широкого круга машин-
орудий. Сами машины с комплектом датчиков имеют микропроцессорный
контроллер, обрабатывающий информацию датчиков и формирующий со-
общения, передаваемые на монитор трактора по CAN-шине в соответст-
вии со стандартом ISO 11783. Переключение монитора при каждом новом
агрегатировании происходит автоматически, как только контроллер ору-
дия подключается к шине трактора через стандартный разъём. Так как за-
частую МТА обеспечивает комбинированное действие и может иметь раз-
ный состав орудий, в мониторе трактора предусматривается настройка на
этот конкретный состав и его параметры.
      Таким монитором, в частности, оснащаются тракторы фирмы
«Massey Ferguson» семейства 6400. Чтобы проиллюстрировать его универ-
сальность, можно упомянуть, что в инструкции по эксплуатации тракторов
настройка монитора описана более чем на 60 страницах.
      Контроль производительности МТА и учёт результатов в мониторах
такого рода связан с описанным выше измерением действительной скоро-