Автоматические системы колёсных и гусеничных транспортно-тяговых машин. Часть 1. Автоматические системы тракторов. Шипилевский Г.Б. - 58 стр.

                                   - 57 -



ческое управление, так как опытный водитель в состоянии оценить пра-
вильность и своевременность полученной рекомендации.
      Системы, в задачи которых входило предъявлять водителю не только
значения контролируемых параметров, но и конкретные рекомендации,
получили название информационно-советующих. Конечно, при этом осоз-
навалось, что их эффективность будет ниже, чем у систем автоматического
управления, но они будут проще.
      В настоящее время роль таких систем существенно ниже, однако
можно ожидать, что на тракторах относительно небольшой мощности они
окажутся вполне полезными. Кроме того, в некоторых современных сис-
темах контроля имеется функция подсказки водителю о необходимости
проведения очередного технического обслуживания, основанная на учёте
наработки после обслуживания предшествовавшего.
      Рекомендации информационно-советующих систем могут предъяв-
ляться как в виде текстовых сообщений, так и в виде появляющихся сим-
волов. При этом те, которые связаны с действиями по управлению, напри-
мер, по переключению передач для управления на максимальную ско-
рость, не должны быть ни слишком частыми, ни слишком редкими. Первое
быстро утомит водителя, и он перестанет выполнять эти рекомендации, а
второе вызовет сомнения в их правильности и целесообразности.

     8.   Комплексная автоматизация.

      При рассмотрении принципов действия и результатов использования
всех систем очевидно, что каждая из них даёт определённый эффект в том
или ином аспекте применения тракторов. Естественно ожидать, что наи-
большего эффекта можно ожидать тогда, когда трактор будет оснащён
всей номенклатурой систем автоматического контроля и управления. Од-
нако он не сводится к простой сумме эффектов, открывая при правильном
подходе новые возможности. Кроме того, не следует считать, что ком-
плексная автоматизация сводится к простому насыщению трактора систе-
мами без учёта их взаимовлияния и взаимодействия.
      Комплексная автоматизация контроля и управления трактором мо-
жет сделать более экономичным аппаратное обеспечение. Считая, что ка-
ждая система должна быть основана на микропроцессорном контроллере,
можно представить, что для всех систем может быть использован единый
блок вторичного питания, особенно при однотипных контроллерах. Затем
можно обратить внимание на то, что имеются параметры, значения кото-
рых используются более чем в одной системе. Понятно, что для таких па-
раметров нет необходимости дублировать датчики, организовав запрос
значений через шину обмена.