Автоматические системы колёсных и гусеничных транспортно-тяговых машин. Часть 1. Автоматические системы тракторов. Шипилевский Г.Б. - 60 стр.

                                   - 59 -



позволяющим избежать этот конфликт, является разнесение действия этих
систем во времени за счёт того, что при их одновременном действии изме-
рение текущих значений нагрузки на двигатель усредняют за более длин-
ный интервал времени (порядка 20 секунд против 2 секунд при самостоя-
тельной работе). Тогда на изменение условий работы первым среагирует
регулятор навесного устройства, а переключение передач просто не про-
изойдёт. Понятно, что для этого обе системы должны обмениваться ин-
формацией.
      Другой пример полезного взаимодействия систем можно указать,
напомнив, что чрезмерное буксование является не только серьёзной поте-
рей производительности и топлива, но и ведёт к разрушению почвы. В за-
рубежной практике контроль буксования используют для кратковременно-
го воздействия на навесное устройство через систему его регулирования,
уменьшая глубину обработки при избыточном буксовании. Можно рас-
смотреть и другой подход, связанный с тем, что буксование колёс тракто-
ра, попавшего на «скользкий» участок почвы, можно уменьшить, снизив
частоту вращения колёс (теоретическую скорость). Тогда сигнал о повы-
шенном буксовании может служить воздействием на систему управления
скоростью для её кратковременного снижения.
      В последнее время всё больше фирм объявляют о том, что на тракто-
рах новых моделей, обильно насыщенных автоматикой, реализуется функ-
ция комплексного автоматического управления на разворотах. Эта функ-
ция у разных производителей имеет разные названия, например, «One-
Touch System» («Система «В одно касание»), «Headland System» («Система
разворотной полосы»), «Integrated Management System» («Интегрированная
система управления»). Несмотря на это, действуют такие системы практи-
чески одинаково и существенно облегчают работу водителя при развороте
МТА.
      Фактически это не самостоятельные системы, а некая диспетчерская
связь между системами обычной номенклатуры. Она работает в двух ре-
жимах, для ввода в которые на пульте имеются две кнопки. Нажатие пер-
вой запускает режим запоминания или обучения, в котором водитель вы-
полняет все действия при развороте МТА, число которых по разным оцен-
кам в некоторых случаях доходит до 18. Эти действия в их необходимой
последовательности запоминаются и уже на следующем развороте нажати-
ем другой кнопки могут быть воспроизведены точно так же.
      Естественно, что эта функция может быть реализована только при
наличии полного комплекта систем управления (в том числе функции «бы-
стрый реверс» с автоматическим управлением). Во время разворота изме-
няются направление движения и его скорость, поднимается и опускается
навесное устройство, выключаются и включаются ВОМ и отборы жидко-
сти через выводы. Всё это осуществляется по электрическим сигналам сис-