Автоматические системы колёсных и гусеничных транспортно-тяговых машин. Часть 1. Автоматические системы тракторов. Шипилевский Г.Б. - 68 стр.

                                     - 67 -




     Здесь нужно иметь в виду, что величина момента инерции J и сум-
марная нагрузка MΣ при прочих равных условиях зависят от передаточно-
го отношения трансмиссии (чем оно меньше, тем больше эти величины).
    Затем должны использоваться уравнение динамики регулирования
подачи топлива соответствующей системой:


                          h = F1 (ω, A)                            (2)


где А – параметр, характеризующий настройку регулятора на оп-
ределённую характеристику подачи топлива, изменяющуюся в ре-
зультате управления;
и уравнение или закон управления передаточным отношением трансмис-
сии, которое преобразует нагрузку на ведущие колёса в нагрузку на двига-
тель в зависимости от его нагрузочно-скоростного режима:


                         i = F2 (ω, Mдв),                          (3)


где i - передаточное отношение трансмиссии;
   Мдв – крутящий момент нагрузки на двигатель.


    Нужно иметь в виду, что уравнение (3) совместно с изменением пара-
метра А распространяется на автоматическое управление, описанное вы-
ше. При ручном управлении действия водителя трудно предсказать, и в
этом случае проще рассматривать так называемое «нулевое» управление,
при котором значения параметра А и передаточного отношения i считают-
ся постоянными (при выполнении энергоёмкой работы типа пахоты со
стремлением к максимальной производительности можно считать, что этот
параметр имеет величину, соответствующую работе двигателя по внешней
характеристике).
    Ходовую систему совместно со средствами подрессоривания следует
описывать в двух аспектах. Во-первых, она преобразует вращение ведущих