Разработка технического задания на создание комплекса средств автоматизации для тракторов различных типов и классов. Шипилевский Г.Б. - 4 стр.

                                                                                 4


лируемых параметров включает (следует перечень). При возникновении аварийных
ситуаций типа (следует перечень) должна обеспечиваться принудительная остановка
двигателя.
    2. Автоматическое управление режимами работы моторно-трансмиссионной уста-
новки должно обеспечивать переключение передач и изменение настройки регулятора
топливного насоса двигателя в зависимости от выбранного скоростного режима трак-
тора и текущего значения тяговой нагрузки с целью получения наиболее выгодных по
использованию мощности и топливной экономичности режимов.
    3. Автоматическое регулирование положения навесного устройства должно обес-
печивать поддержание заданной глубины обработки при использовании навесных ору-
дий без опорных колёс и работу в режиме гидроувеличителя сцепного веса при исполь-
зовании полунавесных орудий и навесных орудий с опорными колёсами (оснащается
50% выпуска).
    4. Автоматическое вождение на гоне должно обеспечивать стыковку смежных про-
ходов без воздействия водителя на рулевое управление трактора (оснащается 30% вы-
пуска).
    Состав систем:
    1. Система контроля технического состояния и аварийной защиты включает дат-
чики (следует перечень), панель индикации и сигнализации и электромагнитный кла-
пан принудительной остановки двигателя.
 2. Система      автоматического    управления    режимами     работы    моторно-
трансмиссионной установки включает датчики (следует перечень), блок управления и
исполнительные механизмы переключения передач и перемещения рычага регулятора
топливного насоса.
  3. Система автоматического регулирования положения навесного устройства включа-
ет датчики (следует перечень), электрогидравлическую приставку к распределителю
навесной системы и пульт управления.
   4. Система автоматического вождения включает навигационное устройство (приво-
дится характеристика - описание принципа действия), блок управления и электрогид-
равлический распределитель."


  Занятие 3. Анализ исходных требований и формулирование целевых функций
оптимизации.

   Анализ исходных требований производится с целью получения конкретного со-
держания раздела технического задания "Показатели назначения", в котором приво-
дятся по каждой из предлагаемых систем описания требуемых результатов их действия.
Предполагается, что эти результаты должны отражать максимальную эффективность
каждой системы, возможную с учётом принятых в исходных требованиях ограниче-
ний.
   Получение максимальной эффективности достигается в результате соответствующе-
го выбора характеристик системы - её оптимизации. Методы и математический аппарат
оптимизации в каждом конкретном случае различны, однако общим является подход -
оптимизация заключается в отыскании такого сочетания характеристик системы, кото-
рое соответствует экстремуму некоторой заданной функции, описывающей эффектив-
ность системы. Эта функция может иметь смысл либо выигрыша (производитель-
ность, ресурс и т.п.), и необходимо добиваться её максимума, либо потерь (расход,
стоимость, повреждение и т.п.), и её нужно минимизировать. Такую функцию принято
называть целевой, так как она отражает цель, к которой нужно стремиться, применяя
соответствующее средство, в нашем случае - соответствующую систему.
   При составлении технического задания целевые функции указываются качественно
(описательно) выражениями вида "система автоматического регулирования..... долж-
на обеспечивать минимально возможные отклонения регулируемой величины..... от за-