Разработка технического задания на создание комплекса средств автоматизации для тракторов различных типов и классов. Шипилевский Г.Б. - 5 стр.

                                                                                  5


даваемого значения". Однако в каждом случае необходимо рассмотреть реальность
или достаточность получения такого результата из-за имеющихся ограничений, для
чего необходимо выяснить наличие этих ограничений, наложенных в соответствии с
агротехническими или другими правилами. Так, рассматривая регулирование глуби-
ны обработки навесными орудиями без опорных колёс, следует учитывать принятые
агротехнические допуски на её отклонение (порядка 2 см), так что целевая функция в
таком случае принимает вид ограничения "Отклонение регулируемой величины..... не
должно превышать.....". Примерами такого рода ограничений могут быть также попе-
речные отклонения рабочих органов от заданной траектории при автоматическом вож-
дении при междурядной обработке, трудоёмкость технического обслуживания при ав-
томатическом контроле технического состояния, частота переключения передач при
автоматическом регулировании режимов работы моторно-трансмиссионной установки
и т.п.
   Следует иметь в виду, что наличие сформулированной целевой функции желатель-
но, но не всегда возможно. Так, автоматическое управление включением-вык-
лючением привода переднего ведущего моста может обеспечить определённые поло-
жительные эффекты, однако здесь не могут быть указаны приёмы выбора каких-либо
количественных характеристик системы управления, которые могут повлиять на вели-
чину этих эффектов. В таких случаях необходимо описать ожидаемые эффекты как
качественный результат выполнения рассматриваемой функции контроля или управле-
ния (например, для упомянутого случая достаточно указать, что автоматическое управ-
ление включением или выключением привода переднего ведущего моста должно обес-
печивать повышение производительности и снижение расхода топлива за счёт
снижения потерь от несвоевременного включения или выключения этого привода).

  Занятие 4. Синтез систем и выбор основных конструктивных решений.

   Общая теория автоматического управления под синтезом понимает совокупность
действий, позволяющих определить структуру и параметры системы, которые обеспе-
чивают выполнение ею предъявленных требований по качеству работы (устойчи-
вость, точность и т.п.) в условиях действия наложенных ограничений типа энергопо-
требления. Для некоторых случаев существуют конкретные и точные приёмы, приво-
дящие к однозначному решению.
   Применительно к целям выполняемой работы и в соответствии с объёмом знаний,
которым должны владеть студенты, приступающие к её выполнению, под синтезом
понимается более простая задача. Она заключается в определении принципиальной
структуры системы контроля или управления на качественном уровне. Для её реше-
ния необходимо описать в виде структурной схемы направления передачи и характер
преобразования информации по каждому звену системы.
   При этом под информацией имеются в виду физические величины (сигналы), харак-
теризующие техническое состояние, режимы работы или показатели качества, а также
являющиеся результатом преобразования этих величин в другие, например, элек-
трические сигналы, подаваемые на средства индикации и сигнализации или на ис-
полнительные механизмы. Описание должно содержать все виды величин, учиты-
ваемых при работе системы, а также характер их взаимодействия. В качестве примера
приводится описание системы регулирования скоростного режима (частоты вращения)
дизельного двигателя.
   "Вращение вала двигателя передается на вал регулятора и вызывает появление цен-
тробежных сил, стремящихся развести его грузы. Эти силы уравновешиваются усили-
ем пружины, заданным через положение рычага настройки регулятора. При изме-
нении частоты вращения вала двигателя вследствие изменения нагрузки равновесие
нарушается, и связанная с грузами муфта перемещается к новому положению равнове-
сия, в свою очередь перемещая дозирующий орган топливного насоса (рейку) в сто-