ВУЗ:
Составители:
2
УДК 681.518.52.001.63
Шипилевский Г. Б. Тракторная автоматика. Конспект лекций по дисци-
плине «Автоматические системы колёсных и гусеничных транспортно-
тяговых машин» - М.: МГТУ «МАМИ», 2005. – 66 с.
Рассматриваются основные вопросы целесообразности применения и спо-
собов создания средств автоматического контроля и управления для трак-
торов различного назначения.
Конспект предназначен для студентов, изучающих дисциплину «Автома-
тические системы колёсных и гусеничных транспортно-тяговых машин»
применительно к тракторам.
© Московский государственный технический университет «МАМИ», 2005
СОДЕРЖАНИЕ
Лекция 1. Цели и задачи автоматизации тракторов 3
Лекции 2 – 3. Аппаратные средства автоматического кон-
троля и управления
6
Лекции 4 – 5. Контроль и аварийная защита 14
Лекции 6 – 7. Управление моторно-трансмиссионной уста-
новкой
19
Лекция 8. Автоматическое вождение машинно-тракторных
агрегатов
27
Лекция 9. Управление рабочим оборудованием 33
Лекция 10. Эксплуатационно-технологический контроль 39
Лекции 11 – 12. Комплексная автоматизация машинно-
тракторных агрегатов
43
Лекция 13. Некоторые специфические задачи управления
тракторами
48
Лекции 14 – 15. Методы постановки и решения задач созда-
ния средств автоматического контроля и управления
52
Лекция 16. Приспособленность тракторов к применению
средств автоматизации
62
Список литературы 66
2 УДК 681.518.52.001.63 Шипилевский Г. Б. Тракторная автоматика. Конспект лекций по дисци- плине «Автоматические системы колёсных и гусеничных транспортно- тяговых машин» - М.: МГТУ «МАМИ», 2005. – 66 с. Рассматриваются основные вопросы целесообразности применения и спо- собов создания средств автоматического контроля и управления для трак- торов различного назначения. Конспект предназначен для студентов, изучающих дисциплину «Автома- тические системы колёсных и гусеничных транспортно-тяговых машин» применительно к тракторам. © Московский государственный технический университет «МАМИ», 2005 СОДЕРЖАНИЕ Лекция 1. Цели и задачи автоматизации тракторов 3 Лекции 2 – 3. Аппаратные средства автоматического кон- 6 троля и управления Лекции 4 – 5. Контроль и аварийная защита 14 Лекции 6 – 7. Управление моторно-трансмиссионной уста- 19 новкой Лекция 8. Автоматическое вождение машинно-тракторных 27 агрегатов Лекция 9. Управление рабочим оборудованием 33 Лекция 10. Эксплуатационно-технологический контроль 39 Лекции 11 – 12. Комплексная автоматизация машинно- 43 тракторных агрегатов Лекция 13. Некоторые специфические задачи управления 48 тракторами Лекции 14 – 15. Методы постановки и решения задач созда- 52 ния средств автоматического контроля и управления Лекция 16. Приспособленность тракторов к применению 62 средств автоматизации Список литературы 66