Тракторная автоматика. Шипилевский Г.Б. - 4 стр.

                                   4
который необходим для адекватного реагирования на изменение условий и
результатов работы. Понятно, что в этом случае управление будет суще-
ственно отличаться от оптимального. Такая ситуация возникает, например,
в задаче стыковки смежных проходов широкозахватного агрегата или при
попытке «на слух» оценивать нагрузку двигателя трактора по крутящему
моменту.
     В другом случае поток информации настолько интенсивен, что чело-
век просто не успевает отвечать на неё адекватной психо-моторной реак-
цией (или слишком быстро устаёт от такой работы). Примером такой си-
туации является междурядная обработка пропашных культур, при которой
водитель просто физически не может долго работать на скорости выше 7 –
8 км/час, хотя агротехнический предел этой операции может доходить и до
12 км/час.
     Неоптимальное управление и приводит к тому, что появляются потери
и перерасходы, снижающие эффективность использования трактора. Для
повышения качества управления вплоть до оптимального необходимо в
первую очередь стремиться к существенному снижению, а ещё лучше – к
полному устранению информационного дисбаланса. Наиболее действен-
ным средством здесь является применение средств автоматизации.
     Под автоматизацией принято понимать выполнение всех или части
управленческих операций с помощью аппаратных (инструментальных)
средств. Для понимания такого определения придётся рассмотреть состав
этих операций. Прежде всего человек посредством своих органов чувств
воспринимает первичную информацию. Затем она преобразуется в сигна-
лы, характеризующие протекание реального процесса. Далее происходят
логические операции, позволяющие оценить текущую ситуацию и выявить
необходимость принятия соответствующих решений. Эти решения прини-
маются и в конечном итоге исполняются в виде управляющих воздейст-
вий, которые прикладываются к органам управления объектом. Наконец,
происходит оценка результата управления по изменению состояния объек-
та в виде той же самой первичной информации (обратная связь).
     Все или часть этих операций могут выполняться аппаратными средст-
вами. В первом случае управление принято называть автоматическим. В
остальных случаях, когда приложение управляющих воздействий (и, воз-
можно, часть предшествующих операций) осуществляется непосредствен-
но человеком, управление называют автоматизированным. В таких случаях
аппаратные средства в первую очередь воспринимают первичную инфор-
мацию и выполняют с ней те действия, от которых освобождён человек.
     Понятно, что при таком управлении информационный дисбаланс мо-
жет быть существенно снижен и даже полностью устранён. При недоста-
точности информации, воспринимаемой органами чувств человека, аппа-
ратные средства могут снабдить его дополнительной информацией, кото-
рая позволит ему более точно управлять объектом или процессом. При из-
быточности информации аппаратные средства могут взять на себя выпол-
нение определённых функций, вплоть до автоматического управления от-