Тракторная автоматика. Шипилевский Г.Б. - 6 стр.

                                   6
использования МТА-роботов в обычных производственных условиях. Речь
может идти только об особых случаях, в которых главным фактором явля-
ется безопасность персонала.
     Теоретические основы автоматизации МТА базируются на двух видах
источников. Первый относится к общим положениям автоматического
управления и регулирования и состоит из обширного списка пособий и
монографий этого раздела науки и техники, например, [1] и [2]. Второй
непосредственно относится к данному конкретному направлению, и здесь
наиболее полным и близким к современным представлениям является [3].


                              Лекции 2 - 3
   Аппаратные средства автоматического контроля и управления

     Аппаратные средства автоматического контроля и управления пред-
назначены для выполнения необходимых функций в соответствии с теми
задачами, которые должны быть решены в каждом конкретном случае.
При этом выполняемые функции имеют достаточно общий характер, что
позволяет разделить аппаратные средства на ряд специфических групп.
Характер этих групп, в свою очередь, определяется действиями в составе
управленческой деятельности, описанной в предыдущем разделе. Необхо-
димо принять во внимание, что правильный выбор аппаратных средств по
существу является желаемым результатом разработки той или иной систе-
мы автоматического контроля или управления. Он достигается в итоге
специальных опытно-конструкторских работ, которые чаще всего требуют
предварительного проведения работ научно-исследовательского характера.
     Следует сразу же отметить, что современные аппаратные средства ав-
томатического контроля и управления на тракторах по способам действия
и по устройству основаны на преимущественном использовании совре-
менных достижений электроники, а точнее – микроэлектроники. В отдель-
ных случаях применяются и чисто механические, и гидромеханические, и
чисто гидравлические средства, однако это не более чем частные случаи, и
в некоторых из них существуют чёткие тенденции замены на средства
электронные. Примерами таких тенденций могут служить регуляторы по-
дачи топлива дизельных двигателей и системы регулирования положения
навесных устройств (подробнее эти объекты будут рассмотрены дальше).
     Микроэлектронные средства привлекательны по целому ряду свойств.
Прежде всего, как следует из самого термина, устройства на их основе
имеют достаточно малые габариты и массу. При этом, особенно в послед-
нее время, их возможности по приёму и обработке информации лавинооб-
разно возрастают, что позволяет осуществлять сколь угодно сложные ал-
горитмы автоматического контроля и управления. Они обладают низким
энергопотреблением и высокой надёжностью. Наконец, их стоимость по-
стоянно и существенно снижается благодаря бурному развитию микро-
электронных технологий.