ВУЗ:
Составители:
65
низмов систем автоматического вождения. Произошедший переход к
практически повсеместному применению гидрообъёмного рулевого при-
вода снял это затруднение навсегда (правда, для этого нашлись другие ар-
гументы, но сути дела это не меняет).
Механизмы поворота гусеничных тракторов наиболее распро-
странённого разностно-тягового типа в принципе препятствий к автомати-
зации вождения не создавали. Однако при этом трудно было дозировать
управляющие воздействия в той мере, в какой это требовалось для обеспе-
чения необходимого качества. Зато появившиеся в последние годы меха-
низмы разностно-скоростного типа обещают в этом плане гораздо больше
возможностей. Необходимо только и здесь, как в двухпоточных трансмис-
сиях, использовать регулируемые гидравлические машины с электриче-
ским управлением.
Применительно к регулированию положения навесных устройств
сельскохозяйственных тракторов и рабочего оборудования тракторов про-
мышленных было давно замечено, что для этих целей мощность гидравли-
ческой системы трактора несколько избыточна, что часто приводило к
трудностям регулирования. Переход к использованию регулируемых насо-
сов для придания гидравлической системе свойства «чувствительность к
нагрузке» преследовал другие цели, однако оказался полезным и с нашей
точки зрения.
Можно было бы привести и другие примеры. Однако гораздо важнее
сделать необходимый общий вывод. Он заключается в том, что приспособ-
ленность трактора к эффективному использованию на нём средств автома-
тического управления и контроля требует принять и тщательно выполнять
следующие положения:
1. Создание средств автоматизации необходимо вести одновременно с
разработкой конструкции трактора и по полной номенклатуре.
2. В тракторе по возможности должны использоваться самые передо-
вые решения по конструкции его узлов и механизмов.
3. Некоторые компромиссы и уступки в эффективности узлов и меха-
низмов трактора, на которые может оказаться необходимым пойти в целях
автоматизации, при правильном решении её задач вполне окупятся повы-
шением потребительских свойств трактора в целом.
65
низмов систем автоматического вождения. Произошедший переход к
практически повсеместному применению гидрообъёмного рулевого при-
вода снял это затруднение навсегда (правда, для этого нашлись другие ар-
гументы, но сути дела это не меняет).
Механизмы поворота гусеничных тракторов наиболее распро-
странённого разностно-тягового типа в принципе препятствий к автомати-
зации вождения не создавали. Однако при этом трудно было дозировать
управляющие воздействия в той мере, в какой это требовалось для обеспе-
чения необходимого качества. Зато появившиеся в последние годы меха-
низмы разностно-скоростного типа обещают в этом плане гораздо больше
возможностей. Необходимо только и здесь, как в двухпоточных трансмис-
сиях, использовать регулируемые гидравлические машины с электриче-
ским управлением.
Применительно к регулированию положения навесных устройств
сельскохозяйственных тракторов и рабочего оборудования тракторов про-
мышленных было давно замечено, что для этих целей мощность гидравли-
ческой системы трактора несколько избыточна, что часто приводило к
трудностям регулирования. Переход к использованию регулируемых насо-
сов для придания гидравлической системе свойства «чувствительность к
нагрузке» преследовал другие цели, однако оказался полезным и с нашей
точки зрения.
Можно было бы привести и другие примеры. Однако гораздо важнее
сделать необходимый общий вывод. Он заключается в том, что приспособ-
ленность трактора к эффективному использованию на нём средств автома-
тического управления и контроля требует принять и тщательно выполнять
следующие положения:
1. Создание средств автоматизации необходимо вести одновременно с
разработкой конструкции трактора и по полной номенклатуре.
2. В тракторе по возможности должны использоваться самые передо-
вые решения по конструкции его узлов и механизмов.
3. Некоторые компромиссы и уступки в эффективности узлов и меха-
низмов трактора, на которые может оказаться необходимым пойти в целях
автоматизации, при правильном решении её задач вполне окупятся повы-
шением потребительских свойств трактора в целом.
