Бортовые вычислительные комплексы навигации и самолетовождения. Шивринский В.Н. - 138 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

139

В общем случае пересечение трех поверхностей положения дает не-

сколько точек, что приводит к неоднозначности местоопределения. Уст-

ранение неоднозначности не представляет сложности, так как эти точки

разнесены в пространстве обычно на значительные расстояния.

Возможно одновременное определение навигационных параметров по

нескольким ИСЗ, в зоне действия которых находится ЛА, или последова-

тельное во времени. Интервалы между последовательными измерениями

зависят от количества ИСЗ в данной системе, местоположения ЛА, воз-

можностей бортовой аппаратуры и т. д. и могут составлять несколько ми-

нут. В этом случае необходим учёт собственного движения ЛА.

Дальномерные радионавигационные методы обеспечивают наиболее

высокую точность навигационных измерений. Несмотря на значительное

удаление летательного аппарата от ИСЗ погрешности измерения дально-

сти удается доводить до 10 м. Дальномерные ССН основаны на определе-

нии расстояний D до нескольких ИСЗ (рис. 7.1).

Поверхность положения (ПП-1, ПП-2) представляет собой сферу ра-

диуса D с центром в точке, где находится ИСЗ в момент измерения. Если

считать поверхность, по которой перемещается ЛА, сферой (ПП-3), то ли-

ния положения (ЛП-1, ЛП-2) летательного аппарата на этой сфере есть ок-

ружность.

Рис. 7.1. Определение местоположения летательного аппарата

дальномерной спутниковой системой навигации