ВУЗ:
Составители:
140
Местоположение летательного аппарата определяется как точка пере-
сечения двух линий положения, соответствующих расстояниям до двух
спутников D
1
и D
2
. Возможна реализация дальномерных спутниковых
систем навигации в активном и пассивном вариантах.
Активная дальномерная ССН основана на использовании ИСЗ или ЛА
в качестве ретрансляторов навигационных (дальномерных) сигналов.
Уравнение для определения навигационного параметра имеет вид:
D = [(х – х
с
)
2
+ (у – у
с
)
2
+ (z – z
с
)
2
]
1/2
, (7.1)
здесь х
с
, у
с
, z
с
– координаты ИСЗ в момент измерения дальности D; х, у, z
– искомые координаты летательного аппарата.
Для определения местоположения ЛА необходимы три подобных
уравнения, т. е. три независимых измерения дальности. Возможно умень-
шение числа измерений до двух, если одна из координат ЛА найдена
с помощью других навигационных средств, например, радиовысотомера.
Пассивная дальномерная ССН работает по беззапросному принципу и
допускает определение навигационного параметра только на летательном
аппарате. При навигационных измерениях принимаемый от ИСЗ сигнал
сравнивается с сигналом местного эталона частоты (времени). Уравнение
навигационного параметра имеет вид
D = [(х – х
с
)
2
+ (у – у
с
)
2
+ (z – z
с
)
2
]
1/2
+∆D
с
, (7.2)
куда входит систематическая погрешность измерений
∆D
с
= C∆T, (7.3)
здесь ∆T – расхождение эталонов времени на ЛА и ИСЗ.
Систематическая погрешность увеличивает на единицу число измере-
ний, необходимых для определения места летательного аппарата.
С дальномерными системами во многих отношениях сходны спутни-
ковые разностно-дальномерные системы. Существенным достоинством
спутниковых разностно-дальномерных систем является их неограничен-
ная пропускная способность и простота бортовой аппаратуры летательно-
го аппарата. Однако по точностным характеристикам они несколько усту-
пают дальномерным.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 137
- 138
- 139
- 140
- 141
- …
- следующая ›
- последняя »
