Бортовые вычислительные комплексы навигации и самолетовождения. Шивринский В.Н. - 90 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

91
подвижны относительно друг друга и находятся на движущемся объекте,
а колебания принимаются после отражения от неподвижного объекта.
Пусть на летательном аппарате находится радиолокационная станция
(РЛС), передатчик которой вырабатывает немодулированные колебания
U
1
= U
1m
sinω
1
t = U
1m
sinϕ
1
. (3.69)
Предположим, что излучаемые колебания отражаются от точечного
объекта на поверхности Земли, тогда принимаемые колебания будут
U
2
= U
2m
sinω
1
(t – t
д
) = U
2m
sinϕ
2
, (3.70)
здесь Д – расстояние от самолёта до точки отражения;
t
д
= 2Д/C. (3.71)
Частота принимаемых колебаний определяется из выражения (3.70)
дифференцированием фазы
ω
2
= dϕ
2
/dt = ω
1
(1 – dt
д
/dt). (3.72)
Подставляя (3.71) в (3.72), получим
ω
2
= ω
1
(1 – 2·V
д
/C), (3.73)
здесь V
д
= dД/dt – радиальная скорость, т. е. скорость изменения расстоя-
ния в направлении распространения радиоволн.
Из уравнения (3.73) видно, что отражённые колебания отличаются по
частоте от излучаемых колебаний на величину Ω
Д
Ω
Д
= ω
1
(2·V
д
/C), (3.74)
называемую доплеровским смещением частоты (доплеровской частотой).
При приближении РЛС к точечному объекту на поверхности Земли
Ω
Д
> 0, при удалении Ω
Д
< 0, при неизменном расстоянии Ω
Д
= 0.
Доплеровскую частоту можно выразить как
F
Д
= f
1
(2·V
д
/C) = 2·V
д
/λ
1
, (3.75)
Выражение (3.75) показывает связь между доплеровской частотой и
радиальной скоростью, последнюю можно связать с вектором путевой
скорости
W
и углом сноса самолёта УС.
На рис. 3.29 приведена схема, поясняющая измерение путевой скоро-
сти и угла сноса в предположении, что полёт совершается в горизонталь-
ной плоскости и скольжение отсутствует, где: а) – проекция на вертикаль-

Страницы