Бортовые вычислительные комплексы навигации и самолетовождения. Шивринский В.Н. - 91 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

ную плоскость; б) – проекция на плоскость горизонта;

– вектор истин-

ной воздушной скорости;

– вектор скорости ветра.

Рис. 3.29. Схема расположения радиолуча и векторов скоростей

Допустим, что на борту самолёта имеется антенна с игольчатой диа-

граммой направленности, т. е. электромагнитная энергия отражается от

точки М на земной поверхности. Антенна повернута в горизонтальной

плоскости на угол Θ относительно продольной оси самолёта и на угол υ в

вертикальной плоскости. Углы Θ и υ называют установочными.

Вектор

дV

представляет собой проекцию вектора путевой скорости

на направление ОМ (направление оси диаграммы антенны), тогда

= W·cosυ·cos(Θ – УС). (3.76)

Подставляя (3.76) в (3.75), получим основное уравнение ДИСС:

W = {λ

/[2cosυ·cos(Θ – УС)]}·F

= M

·F

, (3.77)

здесь M

= λ

/[2cosυ·cos(Θ – УС)] – масштабный коэффициент по скоро-

сти.

Доплеровская частота содержит информацию как о путевой скорости,

так и об угле сноса. В уравнении (3.77) две неизвестные величины (УС и

W), поэтому необходимы дополнительные устройства, позволяющие ре-

шить это уравнение. Зависимость доплеровской частоты F

от угла Θ по-

ворота антенны в горизонтальной плоскости относительно продольной

оси самолёта приведена на рис. 3.30.