ВУЗ:
Составители:
100
Рис. 5.1. Простейшая схема единой курсовой системы
На рис. 5.2 представлена схема системы с двумя датчиками, соеди-
ненными через корректирующее звено (двухкомпонентная система).
Рис. 5.2. Схема соединения двух датчиков
при помощи корректирующего звена
Положим, что один датчик дает сигнал
1
= +
1
с высокочастот-
ной помехой
1
(t), а второй датчик дает сигнал с медленно меняющейся
помехой
2
, (
2
= +
2
). Для подавления этих помех датчики соеди-
нены через интегрирующее звено 1. Выходной сигнал такой схемы равен
)p(
1Tp
Tp
)p(
1Tp
1
21вых
(5.1)
Таким образом, рассмотренная схема является фильтром низких час-
тот [инерционное звено 1/(Tp + 1)] для высокочастотной погрешности
1
(t) и фильтром высоких частот [Tp/(Tp + 1)] для низкочастотной по-
грешности
2
(t). Выключатель В позволяет разъединить датчики и ис-
пользовать их отдельно (однокомпонентная курсовая система).
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 99
- 100
- 101
- 102
- 103
- …
- следующая ›
- последняя »
